20世纪80年代末到90年代初，我国相继制订了近100个齿轮和蜗轮减速机的标准，研制了许多新型减速机，大体上实现了通用减速机的更新换代。许多产品达到了20世纪80年代的国际水平。部分减速机采用硬齿面后，体积和重量明显减小，承载能力，使用寿命，传动效率和可靠性有了大幅度提高，对节能和提高主机的总体水平起到了明显的作用，为发展我国减速机产品作出了贡献。
进入20世纪90年代中后期，国外又陆续推出了更新换代的减速机，不但更突出了模块化设计的特点，而且在承载能力，总体水平，外观质量方面又有明显提高。面对这方面差距，我们的对策应该是
1、有条件的企业应该瞄准国际先进的水平，尽快研究开发面向21世纪的新产品。要研究出更好的模块化设计方法，以期形成较大的批量，求得规模效益。现在国内有的减速机企业已经开发出了这类产品。
2、研究、开发、推广成本较低而承载能力又能接近硬齿面的中硬齿面滚齿的新形和新结构。国内多年来使用行之有效的双圆弧齿轮减速机，三环减速机和已成功应用的点线啮合齿轮等技术，应不断完善，大力推广。
3、加快渐开线行星齿轮减速机的更新换代，扩大其市场占用率。
4、减速机产品的发展应着重提高 内在质量，严格控制材料热处理，几何加工精度和装配试验的质量和稳定性，以提高产品的可靠性和无重大故障的工作寿命。企业应制订高于国家标准和行业标准的内控标准。
5、改进外观设计和涂漆质量，村级渗油漏油现象。
6、提高减速机配套件(如润滑冷却装置、风扇、逆止器、液压泵、制动器等)的质量。
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