第十七章
子曰：“舜其大孝也与！德为圣人，尊为天子，富有四海之内。宗庙飨之，子孙保之。故大德必得其位，必得其禄，必得其名，必得其寿。故天之生物，必因其材而笃焉。故栽者培之，倾者覆之。《诗》曰：‘嘉乐君子，宪宪令德。宜民宜人，受禄于天。保佑命之，自天申之。’故大德者必受命。”
按朱熹所说，此章及之后两章言道之“费而大”者。这段话的意思是，有大德的人，将受命于天，承担造福人民的责任，也得到上天的赐福，得其位、得其禄、得其名、得其寿。
本章首先以舜为例，说明有大德的人可以得到上天的赐福。“宗庙飨之，子孙保之”，意思是接受后世的祭祀，永世不绝。
其次说上天对于世间万物，总是根据它的材质好坏来对待，材质好的、修养自身的，就更加培植，而材质不好的，不能修养进步的，就推倒摧毁。“笃”是厚的意思，从“材”字本身的意思看，侧重天生的方面，而从“栽”与“倾”两个字来看，又包含后天的行为选择。
第三句话引用《诗经》中的句子，说明有大德的人将受命。《诗经·大雅·假乐》中的这几句，意思是善良和乐的君子，德行光明美好，造福于民，也得到上天的赐福，接受上天的保佑与任用。“嘉乐”是美善的意思，“宪”字《诗经》作“显”，光明彰显的意思，“令”是美好的意思，“申”是重申的意思。
朱熹评述此章：“此由庸行之常，推之以极其至，见道之用广也。而其所以然者，则为体微矣。后二章亦此意。”由之前几章所说的“道不远人”、“君子素其位而行”、“行远必自迩”这些开始，做到极致，可以受命于天。
这里容易产生的疑问是，既然“必得其位”，又怎么会有“依乎中庸，遁世不见知而不悔”的说法呢？一种说法是，德行的修养在我，而得其位则不仅取决于我，还取决于时，取决于邦之有道无道，有一定道理。
不过我更倾向于加上另一种理解，即如朱熹所言，这一章所说的，是“道之用广”，从细微出发而至于“宜民宜人”、“受命于天”，就是道的功用，而个人在这个过程中得到的“位、禄、名、寿”，主要是虚指而非实指，只是基于舜的例子所说。
或者从更广泛的意义说，也是“受命于天”的一部分，如孔子自己整理六经，如后世诸贤的继承道统，都是受命于天，而不是说受命于天就一定是像舜一样处在天子的位置上。
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