CG中的坐标系

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• Cartesian Coordinate System
    两个坐标轴相互垂直
• ordered pair
    （2.5，3）
• Euclidean Space
    最常见的三轴互相垂直的三维坐标系
• basis of coordinate systems
    坐标系的轴
• change of basis
    就是坐标系变换

• right hand coordinate system
    典型的右手坐标系如下所示：

  
  RGB示意图
  

  R: right axis
  G: up axis
  B: forward axis
  当然这只是最常用的习惯而已，并不惟一

注意：
  左右手坐标系在确定面法线时有影响。如果是右手坐标系，那么就是逆时针绕边得到 正面（front face）法线。

  在计算机中我们习可以将屏幕想像成摄像头。这样 r 就是屏幕的 x 方向，g 就是屏幕的 y 方向， b 就是由屏幕指向人的射线，也就是 z 方向。

  Maya 和 OpenGL 采用的是右手坐标系
  DirectX, pbrt, PRMan 采用的是左手坐标系（x轴指右，y轴指人，z轴指上）