本文分为以下几个步骤：
*1.数据采集
*2.配置相关参数
*3.准备开始编码
*4.编码完成
*5.拼接H264文件
*6.写入文件
*7.停止捕捉
首先，给相关的类配置相关的对象：
*捕捉会话：AVCaptureSession
*捕捉设备输入：AVCaptureDeviceInput
*捕捉预览：AVCaptureVideoPreviewLayer
*捕捉设备输出：AVCaptureVideoDataOutput
*编码会话对象：VTCompressionSessionRef
第一步：数据采集
第二步：配置VideoToolbox的相关参数
/*
参数2、参数3：设置宽、高
参数4：设置编码类型
参数8：编码完成后的回到函数，
参数9：self,需要桥接当前的对象过去
参数10：指定的sEncodeingSession地址。
*/
1.创建VideoToolBox中的Session：VTCompressionSessionCreate();
2.设置相关属性配置:VTSessionSetProperty
3.开始编码：VTCompressionSessionPrepareToEncodeFrames
第三步：对采集到的数据进行编码，采集到的数据，经过协议协议方法中的CMSampleBufferRef封装着数据。这个协议方法，无论是采集到的是音频还是视频，都会回到这个函数，对音视频的编码，可以根据AVCaptureOutput 这个对象是AVCaptureAudioDataOutput 还是AVCaptureVideoDataOutput来判断是音频还是视频。
协议方法：-(void)captureOutput:(AVCaptureOutput*)output didOutputSampleBuffer:(CMSampleBufferRef)sampleBuffer fromConnection:(AVCaptureConnection*)connection
第四步，对采集到的数据进行编码，先从CMSampleBufferRef中获取视频帧，获取相对应的帧时间frameID，然后构建编码函数。
参数类型：
参数1；encodesession
参数2；未编码的数据
参数3；时间戳
参数4；帧展示时间,如果没有时间信息，kCMTimeInvalid
参数5；帧属性 NULL
参数6；回调 编码过程回调 NULL
参数7；flags 同步还是异步
编码函数：VTCompressionSessionEncodeFrame()
从协议中采集到的数据，进行编码
第五步：编码完成之后，会进行一个回到函数，这个函数是自己自定义的，是使用C语言的方法来回调，函数涉及到的具体参数，可以通过创建sEncodeingSession时，点击相关的参数进去查看参考。在这个回调函数当中，分为以下几步：
回调函数：
voidDidCompressH264(void*outputCallbackRefCon,void*sourceFrameRefCon,OSStatusstatus,VTEncodeInfoFlagsinfoFlags,CMSampleBufferRefsamplebuffer)
1；判断返回的状态以及数据有没有准备好，没有则返回。
2：在C语言函数当中，获取当前的对象,将当前对象进行桥接。
3：判断是否为关键帧，如果是关键帧，就获取sps和pps，然后写入H264文件，获取sps和pps的时候，需要获取到相对应ppsSize,ppsContent以及ppsCount,sps同理。
4：获取NALU数据，在这个NALU获取数据时候，需要进行大小端切换，然后在写入H264文件。
第一步和第二步
获取关键帧并写入数据
获取NALU数据已经对其进行大小端的切换
第六步： 写入数据，将编码后获取到的sps和pps写入数据，以及将NALU数据写入数据，在将这些数据写入之前，要先写入他们的起始位0001。
写入sps和pps
写入NALU数据
第七步：完成捕捉。
使用的函数：VTCompressionSessionCompleteFrames()
停止捕捉
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