参加过两次省级机器人大赛,可以说无人车项目见证了我一步步的成长。避障功能作为比赛时前方路况判断和预测最主要的功能之...[作者空间]
最近在细读SEBASTIAN THRUN大神的Probabilistic Robotics。 无知的我现在才知道有...[作者空间]
基于ROS的SLAM开源库学习笔记 一直听说SLAM, SLAM。 但是实际上,除了SLAM是持续定位和生成地图的...[作者空间]
前言 我之前一直不知道ROS这个东西。(也没人告诉我~~ 忧伤) 说实话,如果没去了解自动驾驶的整个系统,根本不会...[作者空间]
高精定位模块分析 北京大学自动驾驶课程大作业 摘要 自动驾驶变成了一个非常热门的话题。但实际上,在美国国防部组织的...[作者空间]
封面图片来自网络 今天分析一下carsim这个软件。 事实上我用carsim用的不是很多。 只是因为用过几次,所以...[作者空间]
感觉无人车内容太多,太复杂,所以整理了一个思维导图出来。 整理的过程中,自己也重新回顾了一下学到的东西。 希望能对...[作者空间]
首先谢谢大家对我的关注 没想到推荐学习资源会这么受欢迎 以后如果碰到好的资源也会分享给大家的 今天本来是想简单的介...[作者空间]
今天本来是想介绍ASM和carsim。但是呢,因为想强烈推荐一些无人车入门资源。所以打算先更新这波学习资源。 我认...[作者空间]
1.代码传送门 首先,一如既往的,打开传送门! https://github.com/Fred159/CarND-...[作者空间]
(来自优达学城无人车纳米基石项目Project3) Project最终目的:通过Keras实现端到端无人驾驶。 引...[作者空间]
Medium:(来自百度百科)Medium 是一个轻量级内容发行的平台,允许单一用户或多人协作,将自己创作的内容以...[作者空间]
封面图片来自Udacity的无人车课程讲师 David Silver。这个图片是他自己做的。 所以不是绝对正确的。...[作者空间]
无人车相关公司(组织) Velodyne: 美国加利福尼亚的Lidar生产商。 基本现在的lidar好像都在用这边...[作者空间]
正学习优达学城的无人车纳米基石项目。 故写出来分享。不过并不是什么高深的东西。 借用’得到专栏李笑来老师‘的话来说...[作者空间]
一直想掌握无人车的最新消息和最近的研究趋势。但是只要打开百度,google 就不知道该搜索什么东西! 明明知道浩瀚...[作者空间]