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Isaac SDK

Isaac SDK是NVIDIA机器人技术的主要软件工具包,由以下内容组成:

Isaac机器人引擎:一种框架,可让您轻松编写模块化应用程序并将其部署在机器人上。
Isaac GEM:从规划到感知的一系列机器人算法,其中大多数都是GPU加速的。
应用程序:各种示例应用程序,从显示特定功能的基本示例到简化复杂机器人用例的应用程序。