根据针孔摄像机模型，我们可以知道，沿着三维点X和相机中心点之间的连线，可以在图像上找到对应的点x。反过来，在三维空...[作者空间]
VINS-Mono：一种功能强大且通用的单目视觉惯性状态估计器 摘要-由摄像机和低成本惯性测量单元（IMU）组成的...[作者空间]
Disclaimer：个人理解，可能有误，欢迎指正主要参考资料：《视觉 SLAM 十四讲: 从理论到实践》 高翔,...[作者空间]
1. 前言 开始做SLAM（机器人同时定位与建图）研究已经近一年了。从一年级开始对这个方向产生兴趣，到现在为止，...[作者空间]
重要网站 Computer Vision Group 慕尼黑工业大学计算机视觉组 Visual Odometry ...[作者空间]
