有了之前45.在ROS中实现global planner（1）- 实现一个可以用模板[https://blog.c...[作者空间]
launch的参数 前文[https://blog.csdn.net/baimei4833953/article/...[作者空间]
前文move_base介绍（4）[https://blog.csdn.net/baimei4833953/arti...[作者空间]
@[TOC] 1. 概述 采用树莓派/RK3288/RK3399/X86工控机/TK1/TX1/TX2作为上位RO...[作者空间]
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1. pid参数调节的topic 1.1 移植 pid的输入输出作为topic分别输出，这个只需要创建一个int类...[作者空间]
1. odom topic 修改头文件#include ---> #include 修改定义ros::Publi...[作者空间]
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pibot_bringup[https://gitee.com/pibot/pibot_bringup]提供了RO...[作者空间]
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差速驱动 差速驱动是一个两轮驱动的系统，而且每个轮子都带有独立的执行机构(如直流电动机)。该名称是基于这样的事实，...[作者空间]
在上一篇文章中，我们实现了第一个ROS程序—发布器(publisher)，然而在上一篇文章的最后我们也注意到，尽管...[作者空间]
本文主要参考来自于： ROS官方wiki教程： wiki索引页面 Writing a Simple Publish...[作者空间]
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