什么是范数？ 范数，是具有“距离”概念的函数。我们知道距离的定义是一个宽泛的概念，只要满足非负、自反、三角不等式就...[作者空间]

Reference: 《视觉SLAM十四讲》 http://www.cs.toronto.edu/~gwtaylo...[作者空间]