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协作SLAM通常是部署在多台机器人上的多个SLAM系统，它们各自实现自己的定位和建图，当地图区域出现重叠时进行地图...[作者空间]

一、前言 视觉里程计与传统的里程计不同，不使用码盘等设备，只利用摄像头拍摄的连续图像帧就可以计算里程，非常方便，因...[作者空间]

1. 前言 开始做SLAM（机器人同时定位与建图）研究已经近一年了。从一年级开始对这个方向产生兴趣，到现在为止，...[作者空间]