一、ndt mapping源码解析 0）基础知识：正态分布变换算法NDT NDT，Normal Distribut...[作者空间]

pythonAPI总述 LGSVL模拟器可以实时与PythonAPI进行功能通信，你可以用其来操控已加载场景中的物...[作者空间]

引言 在之前的文章中我们基于 LGSVL simulator 和 Autoware 实现了一些自动驾驶功能。那里我...[作者空间]