第一个任务 FreeRTOS的vTaskStartScheduler()函数开启了第一个任务。 除去一些初始化代码...[作者空间]

任务上下文空间 在xTaskCreate中，为每个任务分配了一个TCB_t结构和一个堆栈空间，这就是任务需要维护的...[作者空间]

任务切换点 FreeRTOS是用中断的方式，将完整的任务函数分拆成代码段。任务函数运行中断，被称做任务挂起。可能挂...[作者空间]

FreeRTOS资源 Homepage：https://www.freertos.org/[https://www...[作者空间]