引言 在之前的文章中我们基于 LGSVL simulator 和 Autoware 实现了一些自动驾驶功能。那里我...[作者空间]

引言 之前的文章介绍了如何使用 LG 和 Autoware 搭建自动驾驶仿真平台。文章的最后用一个简单的自动驾驶场...[作者空间]

引言 这里所谓的“闭环”，就是测试平台中的仿真车辆将传感器检测数据发送给自动驾驶软件，自动驾驶软件经过一系列感知、...[作者空间]