TL;DR

融合Non-Local Network和SENet两个方法。
精简了Non-Local的计算复杂度。

方法

Non-Local不同位置上的显著图

Simplified NL Block

首先是对Non Local的改进，non local中包含一个self-attention操作，计算复杂。但实际上，如上图，其中每个图代表红点位置对应的热度图，不同位置之间其实没有明显差别，故此本文对此做了精简。直接将HW*HW大小的不同位置的关系图 $f(x_i,x_j)$ 降为了HW*1*1，但相应的feature最终的大小也变为了C*1*1。此外，由于前人的工作，有没有 $W_z$ 不太重要，故此将 $W_z$ 省去。Simplified NL Block的公式如下。
$\mathbf{z}_{i}=\mathbf{x}_{i}+\sum_{j=1}^{N_{p}} \frac{\exp \left(W_{k} \mathbf{x}_{j}\right)}{\sum_{m=1}^{N_{p}} \exp \left(W_{k} \mathbf{x}_{m}\right)}\left(W_{v} \cdot \mathbf{x}_{j}\right)$
可以看出 $W_v$ 是可以移到attention外的，故此进一步精简计算量变为下图中的(b)。

GC Block

对比SE Net发现，Non-Local和SE都可以抽象为context modeling + transform两个阶段，因此可以用se block的transform阶段优化下non local，在有non-local的spatial attention的情况下引入se的channel spatial，最终形成图d的GC block。同时也可以说SE的GAP是non-local的一种特殊形式。