Object Detection其实是模式识别中一个比较老的领域了，Pascal VOC Challenge 从2005年开始举办，数据集也从VOC2005更新到了VOC2012，在没有神经网络这种黑科技之前，RBG他们实验室在CVPR2008上提出了DPM这种模型，Deformable Part Model，然后整理转投PAMI，2010年见刊，并因此被授予Pascal VOC终身成就奖，DPM在Object Detection领域的影响力可见一斑。
DPM有两个版本，CVPR版和PAMI版，期刊版本更加完善，多了三个改进，对HOG特征做PCA，多角度的混合模型，用SGD优化SVM。
这篇论文网上已经有许多很好的解读，这里整理一些好的文章列表以便查阅：
DPM(Deformable Parts Model)--原理(一)
这里吐槽一下，论文里把混合模型里的多个视角命名为component，感觉改成view，aspect这类比较合适
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