2020 Build System Design Conside

4 mm 网格

我们采用 4 mm 网格作为最基础的单位，原因有

• 1mm 网格太小，我们需要一个更大的尺寸作为基础单位，这样可以一眼就看出两个尺寸之间的差别

• 我们选用 2 的倍数，这样可以兼容所有 2 倍，而且数值便于记忆（与计算机相通）

• 4 mm 的两倍，8 mm，是个理想的网格单位，因此基础单位是 4 mm

Beam

我们采用 欧标 2020V 作为标准梁

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原因是 1515 不能做大件（FRC 机器人级），并且 1515 的基础单位是 15，不能和上述的 4 mm grid 系统兼容。

需要注意的是，2020 有以下变种，我们都会在设计系统中考虑到并做好兼容

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梁与梁之间的连接

我们支持两种方法 --- 梁和梁之间无空隙，以 20 mm 的基础单位进行连接，或每根梁周围空余 2 mm，形成 24 mm 宽度的基础单位来进行连接

因为取决于不同应用场景，两种连接方式各有优势，因此我们认定两种连接方法都是合法的，并且都存在于 4 mm grid 系统内。

当两种连接方法没有显著差别时，我们推荐使用 24 mm 空隙的连接方式，因为这样可以兼容更多的零件（如后文的齿轮）

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螺丝螺母

我们兼容 M3 和 M6 系统

M3 被用来固定不需要受力的零件，如传感器、小型执行器等

M6 被用来固定需要受力的零件，如货架角件等

角件

单梁角件宽度为 16 mm 或 20 mm

角件厚度为 4 mm，以兼容 4 mm grid 系统（之前为 3 mm）

3D 打印件上孔洞直径 3.3 / 6.3 mm，角件的孔洞距离为 8 / 16 mm

角件边缘倒角 4 mm，bevel 倒角 2 mm

Shaft

我们使用对边为 6 mm 的六角轴作为标准动力轴

6 mm 六角形的对角为 6.928 mm，因此可以直接使用内径为 7 mm 的轴承来固定，或使用 8mm 内径轴承 + 轴套的方式固定（推荐后者）

使用 7mm 的轴套进行锁定

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Spacer

1 mm, 2 mm, 4 mm, 8 mm, 20 mm, 24 mm spacer

齿轮

我们使用 0.5 module 和 1 module 的齿轮

0.5 module 用于动力模组内部（如电机/舵机减速箱）

1 module 用于用户组装的动力结构

链条 [草案]

我们使用 04B-1
系统

这是 SI 单位中与 REV 的 #25 链条系统最为接近的选项

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驱动器

舵机

输出轴为 6 mm

传感器