为了共产主义事业，我们在项目中增加了导航的需求，让在路上的土豪不再迷失茫茫雾海中，为了跟上IOS同仁奋斗的脚步，于是乎，我们也选择了百度导航用在Android机子上。
百度一下百度导航，我在百度家茫茫产品中找到了LBS。人家提示你需要一个AK，于是拿着签名获取到SHA1值，再用包名，生成了一个AK值。然后呢，我就在公司灰常灰常“快”的网络中下载百度导航SDK|DOC|DEMO。一天以后，我终于看到了一个完整的压缩包。说时迟那时快，我右手一顿猛点，解压到当前文件夹。
二话不说，真奔DOC去，打开一看，全是.html,找到index.html打开，活生生的API文档映入眼帘，我想说我看不懂。
然后呢，我就老老实实的看Demo。发现就俩Activity，第一个Activity放上四个按钮，设置下点击事件，就是各种百度导航的API。时间紧，任务重。代码一通拷贝到项目中，不看广告，看疗效。是骡子是马，跑起来看看。我这一看，原本6、7MB的安装包激增到20多MB，然后看看了IOS那边，三围也是不小，我就放心了。
既然没法改变，于是只能好好享受了。东西按照文档说明，全丢在了项目里。根据官方文档，现在只提供了armeabi。既然这样，我只能把其他目录比如armeabi-v7a、arm64-v8a目录给删掉了，防止比如说64位处理器的机子会在arm64-v8a这个目录下加载对应的so文件。jniLibs搞定了，继续往下搞。看到assets目录下还有三个不知名的文件，俩后缀名.png的文件，一个名曰channel的文件。后来才知道这好几兆的png文件原来是伪装过的资源文件。把后缀名改成.zip后见真章。
BaiduNaviSDK_Resource_3.2.0.png
全部搞好后，跑起来看看效果呗。
不管用没有反应看LOG：library "libgnustl_shared.so" not found .
于是乎百度、Google齐上阵，还有百度导航的论坛，大概的意思就是说jniLibs文件夹只保留armeabi目录，其余的全删除。。。这个我最开始就做到了呀！！！还想怎样~
继续找，有人说把armeabi改成armeabi-v7a就好了，死马当活马医呗，说改就改。
改完之后奇迹出现了，试了好多台机器，都可以。。。然后就高兴了，兴奋了，顺手抓过一台三星s6跑一下，没反应~看LOG，又是同样的问题。我想着s6这尼玛也是高端机器了，我换成arm64-v8a试试，然后，输出的LOG变了，说libgnustl_shared.so这货是32位的，不能给64位的用。当时用的是三星s6 系统是6.0，我又考虑是不是系统版本的事，于是拿了一个华为Mate7、系统6.0测试，完全可以用，最后还在一个三星Note5上跑了一下，还是不行。。。
于是我又在想，是不是三星的机子上没有把这.so文件打到apk中，又是一通搜索这方面的问题，无疾而终，郁郁寡欢，真TM的坑。。。
在这个时候，我突然想起了自带DEMO，我在三星机器上跑起来，完全没问题，其余机器上也完全OK。。。人家的DEMO是可以的，问题还是处在自己身上。
既然DEMO没问题，根据查询后的种种，比如说会提到极光推送和百度导航冲突的问题。那么，我就把项目中引用的第三方（包括jar包，以及通过gradle引如的）拷贝到DEMO中，然后就是三星机子又不行了，其他机子依然坚挺。
于是可以肯定，这问题和第三方有关。我就一个个的注释，看一下到底是哪出现的问题。最后发现，我在项目中引入了一个移动端bug管理：bugtags（幸亏不是和极光推送出现冲突）。把bugtags去掉，导航就神奇的好使了。
导航问题已解决。。。新问题接着就来了。。。定位又出幺蛾子了。
顺便吐槽一下，百度这SDK，单独下载导航的SDK和单独下载定位的SDK，有可能会冲突，最好去平台上选择定位和导航，一起下载。
在做定位时，百度api里提供了四种枚举类型的经纬度，比如GPS，百度墨卡，百度经纬度以及国测。我在纠结使用哪种类型，不如参考下IOS同仁使用的那种。IOS竟然只提供了两种枚举，我该如何是好。那就问一下服务端，导航终点的经纬度是使用的哪种类型呗。服务端告诉我，目的地的经纬度是手动维护的。。。最后，多次比较后出发地我选择了百度经纬度，目的地选择了GPS。
定位做好了，又在不同的测试机上测试，问题出现了。
试了几个系统5.0下的机子上，输出的错误日志上一直提示:com.baidu.location.f找不到， NoClassDefFoundError 。
定位Service
测试了几个都是5.0以下的机子才会出现这个问题。首先想到的Android5.0下方法数超过65535，是不是要做分包。之前没做过分包，又看了下关于分包的东西，包括google官方推荐的multiDex,以及使用Gradle、Ant做分包。。。看的不够详细。。。尝试着做了下分包，发现完全没有效果。又去看了下生成的apk文件，里面躺着的有且仅有一个dex文件，并没有出现第二个Dex。痛定思痛，找到一个Gradle插件，输出了下项目中目前的方法数，4w多，还有2w多个可用呢。
为什么？
难道还是jar包没有打入apk。。。
依然不是。
目前这个问题依然没有头绪。
官方Demo中设置Option
又是实在没有办法里，开始尝试注释代码。把上图中initLocation()方法注释掉后，奇迹再次出现，彻底好了。
于是，我就把方法中Option设置逐条注释，最后发现了两个罪魁祸首。。。
全剧终。
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