海伦公主是鲁多维卡公爵夫人的长女，1834年出生在慕尼黑，从小被母亲培养成小淑女。
1853年，奥地利索菲大公妃为儿子选妻，她想到了妹妹的这个女儿，于是母亲带着海伦以及当时只有15岁的茜茜前往伊舍尔相亲，由于当时他们家有个亲戚过世不久，全家人穿着丧服前往，而装着华丽衣裙的箱子还中途丢了，于是只能穿着黑漆漆的衣服去见驾。海伦公主和母亲长得很像，面部线条很硬，脸色也不是很红润，弗朗茨·约瑟夫一世一见就没好感，反而是活泼可爱的茜茜吸引了他，最终妹妹成了奥地利皇后，而姐姐只能黯然回家。
回家后的海伦深居简出，母亲很担心她将来会进修道院度此一生，于是鼓励她出门旅游散心。1856年，她在姨妈位于萨克森的家里认识了一个来自特恩-塔克斯西的王子马克西米利安，马克西米利安王子向海伦求婚。海伦的父亲反对这场婚姻，因为这个王子的家族实在是不起眼，她的女儿虽然是Duchess，但是头衔却是Her Royal Highness，而王子则是His Serene Highness，低了一级，但是公爵夫人却支持，因为虽然头衔不如她家高，不过这家人很有钱是真的，王子的父亲很会做生意，还在美国有投资，而当时的贵族阶层是很不屑这样的生意人。
1858年，海伦公主大婚，婚后生育了四个孩子，这对夫妇的感情很好，可以说是她们家五姐妹中婚姻关系最好的一个，不过她的丈夫却在36岁那年死于慢性肾病，而她的次女和长子也走在了她的前面。
海伦公主年轻丧夫，晚年失去了一子一女，但是她却把长女和次子教的很好，作为一个寡妇坚强的支持家业，给子女最好的教育，可以说从某种意义上讲，她其实比茜茜更适合做一个大国的皇后，这点索菲大公妃看的真的很准。在一战前后，德意志的贵族们纷纷破产，空顶着一个头衔，她们家是少数几个掌握着丰富家产的大贵族。1890年，海伦公主病逝，在弥留之际，妹妹茜茜来到了她的身边陪着她走过了最后的日子。
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