Unity3D坐标系

一 、世界坐标系--全局坐标系：

用来描述游戏场景内所有物体位置和方向的基准，也称为世界坐标系。
Unity场景中创建的物体都是以全局坐标系中的坐标原点（0，0，0）来确定各自的位置

世界坐标

二、局部坐标系（物体坐标系，模型坐标系）

每个物体都有其独立的物体坐标系，并且随物体进行相同的移动或者旋转。
局部坐标系：是相对于父物体来说也就是当两个游戏对象互为父子关系，那么子物体会以父物体的坐标点为自身的坐标原点。

局部坐标系

下面我们来看看我们的局部坐标和全局坐标的不同吧。首先我们将脚本挂载在子物体上，然后在脚本上写上我们的代码输出坐标。

Paste_Image.png 我们再来看看打印结果吧
打印值 我们我们怎么获取到子物体的局部坐标呢？
获取局部坐标

我们再看看其打印结果看是否正确

打印结果

三、相机坐标系：

根据观察位置和方向建立坐标系。（UGUI会详细讲述）
使用次此坐标可以方便判断物体是否在相机前方，以及物体间的先后遮挡顺序，它会优先渲染离他最近的物体。
它会优先渲染离他最近的物体。

相机坐标

四、屏幕坐标系：Screen Space

建立在屏幕上的二位坐标系，用来描述像素在屏幕上的位置。（像素在补充课件里面）以像素定义，以屏幕左下角为坐标原点（0,0），
右上角为（Screen.width,Screen.height）,Z的位置是以相机的世界坐标位置来衡量的。
在我们手机、电脑都是有屏幕的，它的左下角就是屏幕坐标的原点。当然我们的屏幕坐标是二维的只有X，Y轴

屏幕坐标 现在我们来写一个事件测试下，点击屏幕的某一个位置就会显示屏幕的坐标位置。首先我们创建一个脚本让其挂载在摄像机上，然后开始写代码。
Paste_Image.png 保存后我们再来看看结果。
打印结果 然而我们怎么世界坐标转换成屏幕坐标呢？
世界坐标→屏幕坐标
camera.WorldToScreenPoint(obj.transform.position)
下面我们来看看如何使用吧，首先我们给摄像机挂载一个脚本，然后开始写我们的代码。
Paste_Image.png 然后来看看打印结果吧
打印结果

其他坐标系之间的转换

坐标系的转换：
1、局部坐标系转换到全局坐标系：
Transform.TransformPoint()
首先我们创建一个脚本让其挂载在我们的子物体上。

局部坐标 打印结果：
打印结果
全局坐标系转换到局部坐标系：
Transform.InVerseTransformPoint()
首先我们创建一个脚本让其挂载在我们的子物体上。
Paste_Image.png
打印结果：
打印结果
向量如何转为局部坐标系呢？
Transform.TransformDirection Paste_Image.png

向量如何转为全部坐标系呢？
Transform. InVerseTransformDirection

Paste_Image.png

五、View port Space 视口坐标

视口坐标是标准的和相对于相机的。相机的左下角为（0，0）点，右上角为（1，1）点，
Z的位置是以相机的世界单位来衡量的。
屏幕坐标→视口坐标
camera.ScreenToViewportPoint（Input.GetTouch(0).position）
世界坐标→视口坐标
camera.WorldToViewportPoint(obj.transform.position));

六、GUI界面坐标系

这个坐标系与屏幕坐标系相似，不同的是该坐标系以屏幕的左上角为（0，0）点，右下角为（Screen.width，Screen.height）。
print("世界坐标" + obj.transform.position);
print("屏幕坐标" + Input.GetTouch(0).position);