波浪号表示声明为私有.
geometry_msgs/PoseWithCovariance pose
geometry_msgs/Pose pose
geometry_msgs/Point position
float64 x
float64 y
float64 z
geometry_msgs/Quaternion orientation 四元数
float64 x
float64 y
float64 z
float64 w
float64[36] covariance
允许用各自的语言编写的软件模块就是客户端库(client library) 。常用且具有代表性的库有支持C++的roscpp、支持Python的rospy、支持LISP的roslisp、支持Java的rosjava。
1\主题topic名称规则 波浪号表示声明为私有. 2\姿态 geometry_msgs/PoseWithCova...
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本文标题：2018-08-07机器人编程学习
本文链接：https://www.haomeiwen.com/subject/apczvftx.html
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