今天,一个师弟跑过来问我,说Matlab和Java怎么混合编程,上网查了一下,又实践了一番,发现其中有很多坑,需要记录一下。师弟的需求是核心代码已经用Matlab写好,并且封装到一个函数中了,剩下的就是由公司用JAVA进行封装,形成一个可运行的独立程序。要实现这个功能,需要完成以下几个步骤:
1. 将Matlab程序导出为JAVA可用的Jar包
这步操作其实网上有很多介绍,在这里还是简单记录一下,由于他只有一个M文件,因此还是比较简单的,假设他的Matlab代码是这样的:
function [result1, result2, result3] = test(input)
result2 = 3;
result3 = 2;
result1 = input;
end
那么,编译的时候需要这样做:
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安装JDK
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在APPS栏中选择'Library Compiler'(如果没有的话可以搜索一下)
image.png -
在上面左侧选择Java Package
选择Java Package -
然后点击旁边的加号并选择要编译的M文件
选择要编译的M文件 -
修改类名(非必要)为了在调用的时候,更加清晰,建议对类名和包名进行必要的修改,否则会使用Class1这种很恶心的名字
修改类名 -
点击Package按钮
点击Package -
耐心的等待,执行成功后,会生成以下文件
image.png
编译过程中可能会出现报错:找不到引用
* @throws java.jmi.RemoteException An error has occurred during the function call or ...
这是由于Matlab的版本与JDK的版本不一致所导致的,根据情况需要降低JDK版本,Matlab 2015a和2014a 用jdk1.7,matlab 2013a 用jdk1.6,其他的未测试。
2. 将Jar包导入到Java程序中并进行调用
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添加必要的Jar包
先将for_redistribution_files_only中的jar包导入到工程中,同时将Matlab->toolbox->jarbuilder->jar->jarbuilder.jar加入到工程中
添加Jar包 - import
import com.mathworks.toolbox.javabuilder.*;
import test.Test;//此处的test为前面的包名,Test为选定的类名
- 调用函数
public class Main {
public static void main(String[] args) {
// write your code here
MWNumericArray input = null;
Object[] result = null;
Test test = null;
try {
input = new MWNumericArray(Double.valueOf(15),
MWClassID.DOUBLE);
test = new Test();
result = test.test(3, input);
System.out.println(result[0]);
System.out.println(result[1]);
System.out.println(result[2]);
} catch (MWException e) {
e.printStackTrace();
} finally {
MWArray.disposeArray(input);
MWArray.disposeArray(result);
test.dispose();
}
}
}
在调用时,需要注意,test函数有几个重载的函数(可以在生成的for_redistribution_files_only\doc\html\index.html中查看使用说明)
image.png
本文使用的是第一个,第一个参数是一个整型,表示的是输出的个数,在本实例中共有三个输出,因此填3。第二个参数是一个数组,但是需要注意的是,一般的JAVA数组是不行的,必须是Matlab内置的数据类型。在此给的是一个数字,如果输入一个数组也是可以的,建议写成如下样子:
public class Main {
public static void main(String[] args) {
// write your code here
MWNumericArray input = null;
Object[] result = null;
Test test = null;
try {
ArrayList<Integer> list = new ArrayList<>();
for (int i = 0; i < 15; i++){
list.add(i+1);
}
input = new MWNumericArray(list.toArray(),
MWClassID.DOUBLE);
test = new Test();
result = test.test(3, input);
System.out.println(result[0]);
System.out.println(result[1]);
System.out.println(result[2]);
} catch (MWException e) {
e.printStackTrace();
} finally {
MWArray.disposeArray(input);
MWArray.disposeArray(result);
test.dispose();
}
}
}
参考文献:https://ww2.mathworks.cn/help/compiler_sdk/gs/create-a-java-application-with-matlab-code.html
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