一、树莓派3简介
官方推荐的开发板有Intel Edison、NXP Pico i.MX6UL和Raspberry Pi 3（树莓派3）。树莓派是世界上最流行的单板计算机，3 Model B是最新的版本。它提供了如下配置：
树莓派开发板
- 一个双核64位ARM Cortext-A53 1.2GHz CPU（512M的内存，在背面）；
- 400 MHz GPU；
- 电源接口；
- HDMI和DSI视频接口；
- 音频接口；
- 有线、无线网络和蓝牙4.1模块；
- 4个USB 2.0接口；
- 40-针GPIO连接器用于连接外设；
- SD卡存储（在侧边）；
二、系统安装
-
准备你的硬件设备，如：1-树莓派3开发板，2-电源线，3-HDMI转接线（连接显示器），4-SD卡等和5-网线；
树莓派开发套件
- 在你的电脑上插入8G或者更大的SD卡；
- 下载你的开发板（以树莓派3为例）对应的系统镜像，并解压img文件；
Android Things系统镜像
- 下载你使用的操作系统对应的（以Windows7为例）Win32DiskImager，并安装；
-
以管理员用户启动Win32DiskImager，选择解压的ImageFile，选择插入的SD卡磁盘，点击Write等待写入完毕；
Win32DiskImager烧写Things系统
注意：千万小心！！如果选择的磁盘不是SD卡，会损坏该磁盘中的数据；
-
将你的SD卡插入到开发板中，连接开发板的1-电源、2-HDMI转接线和3-网线；
连接树莓派开发板
-
打开电源，显示器就会输出相关启动信息，启动成功后显示如下；
Things系统启动
- 使用adb tools通过ip（通过路由器可查看）连接开发板安装的Androoid Things系统（显示WiFi和网络连接ip）；
C:\Users\chengxiang.peng.QUNARSERVERS>adb connect 192.168.1.101:5555
connected to 192.168.1.101:5555
C:\Users\chengxiang.peng.QUNARSERVERS>adb devices
List of devices attached
192.168.1.101:5555 device
三、连接Wi-Fi
官方强烈建议我们连接网络，这会使得你的设备上传崩溃报告和获取更新。下面我们就看看如何使用Wi-Fi进行连接；
- 发送一个Intent给Wi-Fi Service来连接Wi-Fi；
C:\Users\chengxiang.peng.QUNARSERVERS>adb shell am startservice \-n com.google.wifisetup/.WifiSetupService \-a WifiSetupService.Connect \-e ssid MERCURY_5CD00C\-e passphrase 30x30x30xx
Starting service: Intent { act=WifiSetupService.Connect cmp=com.google.wifisetup/.WifiSetupService (has extras) }
注意：由于我们必须先通过adb tools通过ip连接，才能通过adb shell am startservice启动Wi-Fi Service，所以在连接Wi-Fi前你还必须使用网线连接你的开发板；
提示1：C:\Users\chengxiang.peng.QUNARSERVERS>adb shell am startservice -n com.google.wifisetup.WifiSetupService -a WifiSetupService.Connect -e ssid MERCURY_5CD00C -e p assphrase 3013013011
usage: am [subcommand] [options]
... ...
Error: Bad component name: com.google.wifisetup.WifiSetupService
处理1：我们实践的是Windows系统，命令中的转义\不能省去；
- 通过查看logcat日志确认是否连接成功（你也可以通过显示器查看WiFi信息是否连接成功 ）；
C:\Users\chengxiang.peng.QUNARSERVERS>adb logcat | findstr "Wifi"
... ...
//网络连接成功
01-01 00:13:56.412 1254 1254 V WifiWatcher: Network state changed to CONNECTED
01-01 00:13:56.414 1254 1254 V WifiWatcher: SSID changed: "MERCURY_5CD00C"
01-01 00:13:56.415 1254 1270 I WifiConfigurator: Successfully connected to MERCURY_5CD00C
01-01 00:13:56.484 408 456 D WifiNetworkAgent: NetworkAgent: Received signal strength thresholds: []
.... ...
//保存连接历史，下次启动自动连接
01-01 00:14:08.190 408 1299 D WifiNetworkHistory: saving network history: "MERCURY_5CD00C"WPA_PSK gw: 00:25:86:5c:d0:0c Network Selection-status: NETWORK_SELECTION_ENABLED ephemeral=false choice:null link:0 status:2 nid:0 hasEverConnected: true
01-01 00:14:08.190 408 1299 V WifiNetworkHistory: writeKnownNetworkHistory write config "MERCURY_5CD00C"WPA_PSK
... ...
0:25:86:5c:d0:0c is in blacklist.
- 我们尝试ping下百度，确认可以访问远程网络；
C:\Users\chengxiang.peng.QUNARSERVERS>adb shell ping www.baidu.com
PING www.baidu.com (111.13.100.91) 56(84) bytes of data.
64 bytes from 111.13.100.91: icmp_seq=1 ttl=52 time=5.99 ms
64 bytes from 111.13.100.91: icmp_seq=2 ttl=52 time=5.72 ms
四、树莓派3 I/O接口
下面的引脚图，描述了树莓派3开发板提供的可用引脚的名称和位置，在后面的章节中我们会通过指定的引脚名获取对应引脚的连接：
树莓派引脚图
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