（1）实现了对童车运动方向、加减速控制。
（2）能够实时地获取到童车电量。
（3）当童车发出避障信号时，手机软件能够提醒用户。
（4）可以查询历史电量，绘制一个电量曲线图
那么接下来我肯定时去找大神了，果然找到了BabyBluetooth
它帮我们去扫面设备和链接设备，我们要做的就是去扫描到的设备中去找到自己要的服务和特征，我们传输蓝牙数据其实就是对最基本的特征进行读、写、监听等。 Demo
里面有两个程序，一个蓝牙中心端，一个时蓝牙外设端
这个只是用来进行操作，界面能用就可以了
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