nrf52832 蓝牙开发

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1.简介

第一部分开篇还是要说一下资源与开发环境。

目前使用的是keil5，使用keil5则需要下载相应的pack包才能编译程序。

资源：

1.pack包：链接
2.nrfgo studio:链接
3.蓝牙协议栈:链接

需要ARM.CMSIS.4.5.0的包，也是在pack包中下载的，为了防止网站屏蔽，把网址列出来：

http://www.keil.com/dd2/Pack/#/third-party-download-dialog%5D(http://www.keil.com/dd2/Pack/#%2Fthird-party-download-dialog

2.程序下载

由于是用的带蓝牙协议栈的代码，而nrf芯片是将协议栈与app代码分开存放的，所以需要分别下载他们的代码。

先将协议栈代码烧写进去，可以从sdk中找到这样的目录结构：

F:\nrf52832\nRF5_SDK_15.0.0_a53641a\components\softdevice\s132\hex

里面包含的hex文件就是协议栈的代码了。

而app可以直接在keil工程中用swd/jtag烧写进去。

3.开发步骤

按照新手的角度，可以按照如下步骤进行开发：

1.参照sdk的基础工程.
2.添加led灯亮灭的功能(基于蓝牙控制)
3.添加串口功能(基于蓝牙控制)
4.进行更大的工程开发

4.实际开发

4.1 uuid

由于开发LED控制程序是一个私有服务，这个私有服务是需要包含profile和服务的，每一个服务都有一个uuid，共128bit，也就是16bytes。目前有蓝牙技术联盟定义了一个基本的uuid，为了简化，所以只使用了其中的16bit。

所以，可以照搬，先生成一个128bit的uuid，然后再使用其中的16bit，区别于各个不同的服务。这个uuid可以使用nRFgo studio生成。

4.2 属性

属性可以包含如下：

1.写
2.没有回应的写
3.读
4.通知:客户端发请求给服务器，不需要服务器回应响应
5.指示:客户端发送请求给服务器，需要服务器返回响应

4.3 编程

4.3.1 服务添加

由于增加的led灯点亮熄灭功能也是一个服务，所以需要在main()中services_init()里面添加自己的私有服务。

可以先不区别是SIG定义的服务还是私有服务，可以直接添加自己想要实现的效果的代码。

在代码中的具体步骤是：

1.添加服务
2.将属性添加到服务中

这些步骤其实可以从nRF Connect工具的界面中找到线索。

5.基础知识

5.1 蓝牙设备

蓝牙设备分为广播者，观察者，外围设备与中央设备。区别如下：

设备	备注
广播者	广播发送者，不是可连接的的设备
观察者	扫描广播，不能够启动连接，例如 usb dongle抓包器
外围设备	广播发送者，是可连接的设备，在单一链路连接时作为从机
中央设备	扫描广播并启动连接，在单一或者多链路层连接时作为主机，支持3个同时连接

5.2 广播

蓝牙的广播有2种包名称，1种是广播包，1种是响应包。响应是可选的。

5.3 信道

对于BLE设备，广播有3个广播信道，分别为37、38、38。对应的也有数据信道，共有37个。

5.4 蓝牙地址

蓝牙地址有3种类型，分别为public device address、random device address。

public device address其实相当与mac地址，是需要向ieee申请的。
random device address分为static device address和private device address，private device address分为non-resolvable private address和resolvable private address。

5.5 usb dongle(抓包)

通过抓包，可以知道蓝牙传输了什么数据，方便开发。

注意使用dongle，需要先安装驱动，驱动名称为cebal驱动。

然后再pc上安装Smart Packet Sniffer软件，为了区分开某一个蓝牙设备，可以使用display filter中的过滤功能来过滤数据。

需要分析几种类型的广播含义：

Adv PDU Type	含义
ADV_IND	可以建立连接的广播
ADV_DIRECT_IND	快速广播，最长发射间隔1.28s
ADV_NONCONN_IND	不能建立连接的广播信号，ibeacon类似这种
ADV_SCAN_IND	扫描帧，由scanner发出的
ADV_SCAN_REQ	扫描请求帧，由sanncer发出请求更多广播数据
ADV_SCAN_RSP	为ADV_SCAN_REQ的回应

然后是AD_type分析：

type	meaning
0x01	标志
0x03	完整的16位的uuid
0x09	完整的local name
0x19	蓝牙外观appearance

标志 (位)	含义
bit0	LE有限发现模式
bit1	LE普通发现模式
bit2	支持BR/EDR
bit3	对控制器同时支持LE和BR/EDR
bit4	对主机同时支持LE和BR/EDR
bit5~7	保留

6.问题解决

1.RTE\Device\nRF52832_xxAA\system_nrf52.c(29): error: #5: cannot open source input file "nrf_erratas.h": No such file or directory

该问题出现的前提是环境：pack 8.29.0，这个时候需要在keil5中将该pack卸载并且删除，然后重新去编译整个项目。