一，前言

之前已经玩过了tricore内核mpu的寄存器了，也就是说若etas os中我配置错误，导致生成的代码无效果，那么我有能力直接去看相关寄存器就可以排查问题了。那么就开始用etas os来配置吧

二，配置过程及排查问题

porting手册写了些内容，用户手册也写了些内容，感觉配置中没找到要设置start stop地址的地方。
于是就把能配置的地方配置了下，另外打钩了2个hook回调函数。就生成os代码了。

image.png
image.png

在trusted为true的application中若设置Trusted with protection为true就会使用set2了。否则按上图配置就是user0的set1为nontrusted application。Supervisor为set0的trusted application。配置完成后调试发现SYSCON.PROTEN为0，set0和set1相关寄存器中都是0，只有PSW在task切换的时候会切换，空闲任务也是可信的，这说明初始化set0和set1等寄存器需要用户设置，且打开SYSCON.PROTEN为1。
若不是我之前有自己设置寄存器的技术准备，现在就要不知道怎么办了，哈哈~

image.png
要生成Os_Cbk_SetMemoryAccess需要设置trusted application下的Trusted with protection项为true，然后就可以在task，isar调度过程中去修改MPU权限了，它是动态的，比之前我理解的仅初始化设置固定范围要灵活，手册中有描述的，我暂时练习做框架及etas配置实验，不做task基本的颗粒度MPU保护，因为这需要加更多手工代码的。
image.png

三，测试通过

我加完初始化手工代码设置set0和set1的地址范围和权限后，测试通过。nontrust的Application中的task无法写入保护地址。【设计原理是set0为全范围写入，set1设置了一段不可访问区间，所以os 任务切换为nontrusted的task的同时，psw也切换为了set1，所以就出现地址不可访问，被保护起来了，若在nontrusted task也就是set1的时候写入此范围，就进入trap了】

image.png

四，小结

通过拆分法一步步学习是我惯用的手法，所以我才喜欢做最小系统，从空白开始，一步一个脚印来掌握技能。先学会寄存器应用原理，自己手工写小代码来验证对寄存器的理解，最后通过配置调试代码来验证功能。用这种方法来学习配置的话，分分钟就学会了，感觉一切都很顺利，主要是用方法对了，哈哈~

五，补充

这个0xFFFFF104的地址在实际板子上跑属于非法地址，看来无板仿真还是有点缺陷，改成正常ram地址例如0x9000000，在实际板子上效果一样，mpu配置方法是正确的。

image.png