pylon的结构
本节简要介绍了pylon C ++ API的最重要概念。
pylon结构.png
Transport Layers
transport layer（传输层）就是物理接口（例如：IEEE 1394，GigE或Camera Lin）的抽象。每个接口都能通过驱动程序来访问相机设备。pylon当前包含了四个不同的传输层
- PylonGigE: 适用于千兆以太网相机，使用的是GigE Vision协议
- Pylon1394：适用于IIDC 1394兼容相机（在Linux或者OS X平台上不可用）
- PylonUsb：适用于USB3 Vision兼容相机
- PylonCLSer：适用于Camera Link相机，使用的是CL串行接口（仅限于相机配置，在Linux和OS X平台上不可用）
Transport Layers对象就是设备工厂，可用于：
- 发现 相机（这个过程也叫作相机枚举）
- 创建 pylon Devices， pylon Devices可用来获取相机设备
- 销毁 pylon Devices
- 获取 传输层 特殊参数
Transport Layer Factory
程序不能直接获取传输层对象，要用Transport Layer Factory来创建 Transport Layer对象，每个对象代表一个传输层。另外，Transport Layer Factory可以用做设备工厂，用以创建和销毁所用传输层的pylon Devices
底层API pylon Devices
在pylon中，物理相机使用pylon Devices来表示的。只能在进行底层编程时，才能直接使用pylon Devices，否侧无法直接使用
Instant Camera 类
可使用Instant Camera，方便的访问相机设备，并且高度可定制化。它可以让你用几行简单的代码就能抓取图像。它的内部就是使用了pylon Devices。pylon Devices需要被创建并附加到Instant Camera对象上。另外，可以通过Device Specific Instant Camera类快捷的访问相机参数。甚至可以通过Instant Camera Array 类，用非常简单的代码，从多个相机抓取图像。
GenApi Node Maps
pylon API使用的是GenICam标准来定义相机的配置和其他参数，该标准是由欧洲机器视觉协会（EMVA）制定的。GenICam规范http://www.GenICam.org定义了相机描述文件的格式。这些文件描述了相加的配置接口，这些相机都符合GenICam标准。描述文件的格式是XML，文件中描述了相机的各个寄存器和他们依赖关系，还描述了通过底层寄存器的读写操作来访问高级功能（例如Gain(相机增益)，Exposure Time(曝光时间)，Image Format(图像格式)）的信息。
在程序中，用Nodes对象来表示相机描述文件的元素。例如，一个node可以表示一个相机寄存器，一个相机参数（例如Gain），一个变量参数集合，等等。每个node都实现了GenApi::INode接口。
这些node通过不同的关系链接在一起，可在www.GenICam.org找到GenApi的标准文档。 在运行时，一个XML描述文件可实例化为一个node map。
可以使用GenICam的GenApi模块提供的代码生成器，从相机描述文件创建一个编程接口。这个接口用一个参数类来表示，里面包含了每个相机参数的成员。这些成员代表了GenApi node的引用或者句柄。这样一个参数类，可以表示某一传输层（例如Gige） 的相机的参数
在pylon中， node maps 不仅可以用来表示相机参数，还可用来表示其他pylon对象（比如Transport Layer对象）或者 Image Format Convertert 的参数
例如：
- Pylon::CInstantCamera 类中有 Pylon::CInstantCamera::GetNodeMap() 方法，该方法返回 node map，包含了所有相机参数集合，GenApi nodes
- Pylon::CImageFormatConverter::GetNodeMap() 用来获取 Image Format Converter的参数
支持图像处理
除了用于抓取图像的Instant Camera类之外，pylon还提供了 Image Handling Support 来处理抓取的图像。有image类，Windows位图支持，图像格式转换器，图像窗口，图像的加载与保存
底层API
请尽量使用Instant Camera类，不要随便使用底层API
Camera 类
底层camera对象包装了一个pylon Device，提供了快捷的方法访问相机参数、获取流抓取器、获取事件抓取器、使用GenApi参数类获取Transport Layer(传输层)。底层camera类可用Device Specific Instant Camera类来代替
Stream Grabbers
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