楚元王刘交，字游，高祖刘邦的同父异母的弟弟。
刘交喜欢读书，多才多艺，年轻的时候曾经和鲁穆生、白生、申公一起向浮丘伯学习《诗》。汉六年，刘交被封为楚王。刘交到自己的封国楚之后，任命鲁穆生、白生、申公三人为中大夫。
楚元王死后，刘郢客继承王位，就是后世所称的楚夷王。楚夷王死后，他的儿子刘戊继承了王位。
当初，楚元王很尊敬申公等人，穆生不喜欢喝酒，楚元王就常常在饮酒的时候单独为他准备甜酒。
等到刘戊做楚王时，最初也常常在宴饮时专门为申公准备甜酒，后来有一次就忘记准备了。
穆生就退席归家，说：“可以离开了。”便对外宣传自己生病，不再参与刘戊的事情。
申公、白生勉强申公，希望申公继续参与刘戊的事情，劝他说：“难道你忘记了楚元王的恩德了吗？眼下楚王戊不过是一次忘了礼数，哪里用得着这样呢！”
穆生说：“《易》里面讲，‘征兆是事物变化最初最细微的部分，事情的好与坏从那里就可以看出来’，楚元王尊重我们三人的原因是“道”存在的缘故，如今楚王戊没有准备甜酒，是忘记了“道”，我离开楚王戊是因为这个原因，哪里是为了区区一杯甜酒的礼数呢？”穆生最终以生病为借口，离开了楚王戊，只剩下申公、白生两人留下来。
楚王戊逐渐变得淫乱、暴虐，在为薄太后服丧期间不遵守礼制，被夺去东海和薛郡，于是与吴国共同谋划准备作乱。
申公和白生劝谏楚王戊不要作乱，楚王戊没有接受，还把申公和白生抓起来，强迫他们去服劳役，穿上囚犯才穿的红衣服到市集上去干舂米一类的事。
凡事都发于微，有练习瑜伽等活动人，对自己的身体关注掌握的多，生病也有些不为人察觉的细微征兆，这样人会很快感觉出来。
同样，对于人的行为性格关注掌握的多，人的思想变化也有不为人察觉的细微征兆，这样的人也会很快感觉出来，穆生就是这样，他察觉了楚王的品性，趁早离开，避免了祸患。
细微之处有风景，也有大用，敏感的人，可向这些方面发展。
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