战国时，秦国军队包围了赵都邯郸。赵王派平原君去说服楚王，与赵国结盟出兵，解救赵国。
平原君打算从手下三千多门客中，挑选20人做随从，他挑来挑去，只有19人符合要求，剩余的都是一些默默无闻的人。
正当平原君发愁的时候，有一个人站了出来，让平原君选他，说他是最好的人选，他就是毛遂。
平原君听后，认为毛遂在胡闹，因为毛遂来到平原君这里已经有3年了，在这三年来，毛遂从未向平原君献出一计。
平原君也没听谁说毛遂的长处和优点，出使楚国是一件很重要的事情，怎么能随便带这个平庸之人去呢？
平原君笑笑说，有本事的人随便到哪里都好像锥子放在布袋中，一定会露出尖锋来，可毛遂来了三年，没人说起他的大名，可见没有什么才能啊。
毛遂说他如果被放在布袋里早就会脱颖而出，何止露出一点尖锋呢！
平原君听后，觉得毛遂说得有道理，当时也没有更合适的人选了，就带着毛遂等20人来到楚国。
平原君请楚王结盟出兵，楚王一直犹豫不决，车轱辘话说了很多，就是不能明确变态是否出兵。
他们从早晨谈到中午还没有结果，19个门客十分着急，但都没了主意。
毛遂忍无可忍按剑上前说，订盟的事，非利即害，无非利害二字而已，这样明白的事情为何现在还不决定？
楚王大怒训斥毛遂，他与毛遂主人说话，毛遂没有资格插话，叫毛遂快快退下。
哪知毛遂不但没有退下，反而又上前几步，逼近楚王说，现在楚王的性命掌握在他手上，楚王的10万兵马都没有用了！
楚王自知理亏，又怕毛遂真的动武，一时无言对答。
毛遂继续逼近，说，其实楚国有五千里辽阔的土地，几十万雄师，这么强大的国家，没有必要害怕秦国。
楚王不同意楚赵联盟，就要等秦国逐个击破坐以待毙。
楚王听了毛遂的话连连点头，答应与赵国订盟，出兵解救赵国之围。
毛遂果然展现出了他的才华，他不是纸上谈兵，当楚王毛遂再次勇敢地站了出来，三言两语，帮楚王分析利弊，让楚王下定决心联合抗秦。
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