PC通过串口助手如何给单片机发送小数？

#include<stdlib.h>    // 使用 atof()函数 需要包含此头文件

#include<stdio.h>

int main()

{

double d;

char str[] = "123.456";

d=atof(str);

printf("string=%s，double=%lf\n",str,d);

return 0;

}

比如数据buf[]="12.3",则ret = atof(buf).可一获取小数值，或者使用sscanf这个函数来解析也行

两种思路，供参考。

1. 原始字节

按原始字节数据发送，这也是我个人比较倾向的方式。首先，位、字节和字节流本身没有任何意义，如果按约定的方式去解析，才能有具体的含义。

用什么约定方式呢？使用符合IEEE 754的浮点数标准，每个浮点数为4个字节，按标准解析就可以了。

其实这个标准，包括STM32在内的很多微控制器，都是支持的，内部的表达方式都是一致的，而且效率很快。

技巧就是定义好一个联合体，这一步很关键：

union ByteDouble

{

float x;

struct SB

{

uint8_t b3;

uint8_t b2;

uint8_t b1;

uint8_t b0;

}bb;

}bd;

复制代码

然后在USART的串口中断中，用4个uint8_t获取这四个字节，最后用float表示出来。

//获取数据中断处理函数

void USART1_IRQHandler(void)

{

if(USART_GetITStatus(USART1,USART_IT_RXNE)!=RESET)//Got Data

{

USART1_RX_BUFFER[USART1_RX_CNT++]=USART_ReceiveData(USART1);

}

else if(USART_GetITStatus(USART1,USART_IT_IDLE)!=RESET)

{

//Clear USART_IT_RXNE Flag

USART1->DR;

//Clear USART_IT_IDLE Flag

USART1->SR;

//Process Receive DATA Here

////////////////////////////////////////////////

//Example:

//printf("%s\r\n",USART1_RX_BUFFER);

bd.bb.b0=USART1_RX_BUFFER[0];

bd.bb.b1=USART1_RX_BUFFER[1];

bd.bb.b2=USART1_RX_BUFFER[2];

bd.bb.b3=USART1_RX_BUFFER[3];

printf("%f\r\n",bd.x);

////////////////////////////////////////////////

//Finally Clear Buffer

memset(USART1_RX_BUFFER,0x00,USART1_RX_CNT);

USART1_RX_CNT=0;

}

}

复制代码

测试如下：

1.jpg(31.18 KB, 下载次数: 5)

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浮点数表示

2018-5-12 13:43 上传

这个是浮点数的表示形式，123.456按IEEE754的规范，表示成十六进制就是42 F6 E9 79。

然后使用串口程序发送给STM32：

2018-05-12_134634.jpg(61.71 KB, 下载次数: 8)

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串口发送

2018-5-12 13:45 上传

两个注意的地方：

a. 浮点数是近似表示，所以你看STM32解析的是123.456001，而不是精确的123.456，这并不违反IEEE 754标准，尤其是涉及到最后一个bit的四舍五入方法，在IEEE 754 中并没有明确规定。

b. 字节顺序和对齐。你所有的工作只是定义好联合体，然后填充好联合体，STM32会自动替你完成转换。不过需要注意的是，一些上位机采用的是大端对齐的方式， 发送的字节顺序会相反。

2. 字符串方式

如果是字符串或者其他方式发送，那就可以自定义一套转换机制，甚至你的上位机在发送2/5的分数，或者40%这样的字符串，都可以解析为0.4的浮点数，这种方式的灵活度非常高，但是对编程要求更复杂，而且相对而言，比较占用MCU的CPU时间和Flash。

原网址：

http://www.stmcu.org.cn/module/forum/forum.php?mod=viewthread&tid=615818