1825年英国出现全世界第一条铁路，当时的英国就是我们历史课本中的“日不落帝国”，工业极其发达。查尔斯·皮尔逊1809年出生在伦敦一个工人家庭，大学毕业后成为一名律师，可能正是从小生活环境的熏陶，让他对社会事业极其上心。
第一条铁路出现之后，他就对伦敦街头整天的交通拥堵以及交通世故感到担忧。于是他创造性地产生了把运量大的铁路搬到地下的想法，以解决日益拥堵的交通现状和交通事故。
于是1843年皮尔逊设计了全世界第一条地铁系统，但一直到10年后，皮尔逊才在他的巧言能辨下，说服了伦敦当局，经过努力，全世界第一条地铁于1863年在伦敦成功，命名为“大都会地铁”。
在当时的条件下，这条地铁的修建可谓极其麻烦，直接开挖，挖出土，再砌砖，然后将土回填，期间还发生过河道坍塌，导致地铁内涌进2米深的水，好在最终建成。尽管这条地铁相当简陋，也饱受争议，木质车厢，全程6.5公里，蒸汽机车。但它的修建对人类城市建设的意义重大。
为了彻底解决伦敦的交通问题，大都会地铁在100多年的时间里，进行了扩建和改良，最终达到了现在的全长88.5公里，总共61站的奇迹，目前为止都是全世界最长的一条地下列车。
从开始提出地铁理念到落实修建，经过了很多争议和重重困难，到现在一百多年过去，地铁为全世界地区做出了巨大的贡献。
现代的地铁一般进行规划、勘探、设计、然后采用盾构机挖掘。
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