前言
本篇是学习笔记，并非原创。
正文
Android设备的启动过程
在上一节的Android架构与源码概览中列出了Google给出的一张自上而下的Android系统的架构图，Android设备启动过程则正好相反。
Android设备的启动过程分为
BootLoader -> Linux Kernel -> Android Native -> Android Framework -> APP
- 1.Boot Loader
Boot Loader 是在操作系统内核运行之前运行的一段小程序。通过这段小程序，我们可以初始化硬件设备、建立内存空间的映射图，从而将系统的软硬件环境带到一个合适的状态，以便为最终调用操作系统内核准备好正确的环境 。
作为非嵌入式软件层的开发者，我们当然不必过于深究Boot Loader的具体工作原理，了解即可。
- 2.Linux Kernel
众所周知，开发一个操作系统非常的困难，涉及到系统安全、进程通信、内存管理等等都是非常复杂，需要耗费巨大的开发成本，所以Android一开始就复用了开源的Linux内核。
Linux Kernel主要完成硬件设置、驱动加载，并根据BootLoader中设置的参数启动系统，同时启动Android的“始祖进程” - init进程
- 3.Android Native
当init进程启动后，整个系统的启动过程就来到了AndroidNative层中，在这一层中，init进程通过解析init.rc脚本，来构建整个Android系统的雏形。
init进程在解析init.rc脚本，启动了一个Android中最重要的进程-Zygote，Zygote是Android系统的第一个Java进程，所有的Java进程都是Zygote进程的子进程。
init.rc脚本是我们个性化定制Android系统，控制Android系统启动状态的重要工具，关于init.rc脚本我们以后再介绍。
- 4.Android Framework
Zygote进程启动后，系统的启动流程继续向上来到了AndroidFramework层。
Zygote进程作为Android中最重要的进程，它负责加载Android虚拟机、启动SystemServer、ServiceManger以及MediaServer等Android系统的关键进程，这些进程我们以后再详细介绍，现在只需要有个简单的认知即可。
System Server进程：负责启动和管理整个Java framework，包含ActivityManager，PowerManager等服务。
Media Server进程：负责启动和管理整个C++ framework，包含AudioFlinger，Camera Service等服务。
- 5.APP
Zygote进程完成各个系统的内部服务后，就该启动用户界面了（Launcher），我们看到的系统主界面其实就是一个系统级的APP，还有其他的例如Email、Phone、Browser、Message等等都是由Zygote启动的。
总结
本篇简略的讲解了Android设备的启动流程，在此基础上我们先建立一个简单的认识，对于其中的关键点例如init.rc、Zygote、SystemServer等等以后再做介绍。
参考文献
Boot Loader - 百度百科
Linux Kernel - 百度百科
Android系统启动过程从下往上的一个过程
深入理解Android内核设计思想（第二版）
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