概述
该文章描述了如何在 EdgeX 中使用 Kuiper 规则引擎,根据分析结果来实现对设备的控制。为了便于理解,该文章使用 device-virtual示例,它对device-virtual服务发送的数据进行分析,然后根据由Kuiper规则引擎生成的分析结果来控制物联网设备 。
场景
在本文中,将创建并运行以下两条规则。
- 监视
Random-UnsignedInteger-Device
设备的规则,如果uint8
值大于20
,则向Random-Boolean-Device
设备发送命令,并开启布尔值的随机生成 。 - 监视
Random-Integer-Device
设备的规则,如果每20秒int8
的平均值大于0,则向Random-Boolean-Device
设备服务发送命令以关闭 布尔值的随机生成。
该场景不含任何真实的业务逻辑,而只是为了演示EdgeX Kuiper规则引擎的功能。 您可以根据我们的演示制定合理的业务规则。
预备知识
本文档将不涉及 EdgeX 和 EMQ X Kuiper 的基本操作,因此读者应具有以下基本知识:
- 了解 EdgeX 的基础知识,最好完成快速入门。
- 阅读 EdgeX Kuiper 规则引擎入门教程:您最好阅读此入门教程,并开始在EdgeX中试用规则引擎。
- Go 模板:EMQ X Kuiper 使用Go模板从分析结果中提取数据。 了解 Go 模板可以帮助您从分析结果中提取所需的数据。
开始使用
请务必遵循文档 EdgeX Kuiper规则引擎入门教程,确保教程能够成功运行。
创建 EdgeX 流
在创建规则之前,应创建一个流,该流可以使用来自 EdgeX 应用程序服务的流数据。 如果您已经完成 EdgeX Kuiper 规则引擎入门教程,则不需要此步骤。
curl -X POST \
http://$kuiper_docker:48075/streams \
-H 'Content-Type: application/json' \
-d '{
"sql": "create stream demo() WITH (FORMAT=\"JSON\", TYPE=\"edgex\")"
}'
由于这两个规则都会向设备Random-UnsignedInteger-Device
发送控制命令,通过运行命令curl http://localhost:48082/api/v1/device/name/Random-Boolean-Device | jq
可以获取该设备的可用命令列表。它将打印类似的输出,如下所示。
{
"id": "9b051411-ca20-4556-bd3e-7f52475764ff",
"name": "Random-Boolean-Device",
"adminState": "UNLOCKED",
"operatingState": "ENABLED",
"labels": [
"device-virtual-example"
],
"commands": [
{
"created": 1589052044139,
"modified": 1589052044139,
"id": "28d88bb3-e280-46f7-949f-37cc411757f5",
"name": "Bool",
"get": {
"path": "/api/v1/device/{deviceId}/Bool",
"responses": [
{
"code": "200",
"expectedValues": [
"Bool"
]
},
{
"code": "503",
"description": "service unavailable"
}
],
"url": "http://edgex-core-command:48082/api/v1/device/bcd18c02-b187-4f29-8265-8312dc5d794d/command/d6d3007d-c4ce-472f-a117-820b5410e498"
},
"put": {
"path": "/api/v1/device/{deviceId}/Bool",
"responses": [
{
"code": "200"
},
{
"code": "503",
"description": "service unavailable"
}
],
"url": "http://edgex-core-command:48082/api/v1/device/bcd18c02-b187-4f29-8265-8312dc5d794d/command/d6d3007d-c4ce-472f-a117-820b5410e498",
"parameterNames": [
"Bool",
"EnableRandomization_Bool"
]
}
}
]
}
从输出中,您能看出有两个命令,第二个命令用于更新设备的配置。 此设备有两个参数:
-
Bool
:当其他服务想要获取设备数据时,设置返回值。 仅当EnableRandomization_Bool
设置为false时,才使用该参数。 -
EnableRandomization_Bool
:是否启用Bool
的随机生成。 如果将此值设置为true,则将忽略第一个参数。
因此,示例控制命令将类似于如下命令:
curl -X PUT \
http://edgex-core-command:48082/api/v1/device/c1459444-79bd-46c8-8b37-d6e1418f2a3a/command/fe202437-236d-41c5-845e-3e6013b928cd \
-H 'Content-Type: application/json' \
-d '{"Bool":"true", "EnableRandomization_Bool": "true"}'
创建规则
第一条规则
第一条规则是监视Random-UnsignedInteger-Device
设备的规则,如果uint8
值大于“ 20”,则向Random-Boolean-Device
设备发送命令,并开启布尔值的随机生成 。 以下是规则定义,请注意:
- 当uint8的值大于20时将触发该动作。由于uint8的值不用于向
Random-Boolean-Device
发送控制命令,因此在rest
操作的dataTemplate
属性中不使用uint8
值。
curl -X POST \
http://$kuiper_server:48075/rules \
-H 'Content-Type: application/json' \
-d '{
"id": "rule1",
"sql": "SELECT uint8 FROM demo WHERE uint8 > 20",
"actions": [
{
"rest": {
"url": "http://edgex-core-command:48082/api/v1/device/bcd18c02-b187-4f29-8265-8312dc5d794d/command/d6d3007d-c4ce-472f-a117-820b5410e498",
"method": "put",
"retryInterval": -1,
"dataTemplate": "{\"Bool\":\"true\", \"EnableRandomization_Bool\": \"true\"}",
"sendSingle": true
}
},
{
"log":{}
}
]
}'
第二条规则
第二条规则监视Random-Integer-Device
设备,如果每20秒 int8
的平均值大于0,则向Random-Boolean-Device
设备服务发送命令以关闭 布尔值的随机生成。
- uint8的平均值每20秒计算一次,如果平均值大于0,则向
Random-Boolean-Device
服务发送控制命令。
curl -X POST \
http://$kuiper_server:48075/rules \
-H 'Content-Type: application/json' \
-d '{
"id": "rule2",
"sql": "SELECT avg(int8) AS avg_int8 FROM demo WHERE int8 != nil GROUP BY TUMBLINGWINDOW(ss, 20) HAVING avg(int8) > 0",
"actions": [
{
"rest": {
"url": "http://edgex-core-command:48082/api/v1/device/bcd18c02-b187-4f29-8265-8312dc5d794d/command/d6d3007d-c4ce-472f-a117-820b5410e498",
"method": "put",
"retryInterval": -1,
"dataTemplate": "{\"Bool\":\"false\", \"EnableRandomization_Bool\": \"false\"}",
"sendSingle": true
}
},
{
"log":{}
}
]
}'
现在创建了两个规则,您可以查看edgex-kuiper的日志以获取规则执行结果。
# docker logs edgex-kuiper
如何从分析结果中提取数据?
由于分析结果也需要发送到command rest服务,如何从分析结果中提取数据?通过SQL过滤数据的示例如下所示:
SELECT int8, "true" AS randomization FROM demo WHERE uint8 > 20
SQL的输出内容如下:
[{"int8":-75, "randomization":"true"}]
当从字段int8
读取value
字段,从字段randomization
读取EnableRandomization_Bool
时,假设服务需要以下数据格式:
curl -X PUT \
http://edgex-core-command:48082/api/v1/device/${deviceId}/command/xyz \
-H 'Content-Type: application/json' \
-d '{"value":-75, "EnableRandomization_Bool": "true"}'
Kuiper 使用 Go模板 从分析结果中提取数据,并且dataTemplate
内容如下:
"dataTemplate": "{\"value\": {{.int8}}, \"EnableRandomization_Bool\": \"{{.randomization}}\"}"
在某些情况下,您可能需要迭代返回的数组值,或使用if条件设置不同的值,然后参考此链接写入更复杂的数据模板表达式。
补充阅读材料
如果您想了解EMQ X Kuiper的更多特性,请阅读下面的参考资料:
版权声明: 本文为 EMQ 原创,转载请注明出处。
原文链接:https://www.emqx.io/cn/blog/control-iot-device-with-kuiper-rules-engine
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