/**
没有方向的相对坐标转换，x、y轴的方向与原点相同
@param origin 坐标系原点
@param point 需要转换的点
@return 没有方向的相对坐标转换，x、y轴的方向与原点相同
* Y
* |
* | CY
* | |
* | | .point
* | |
* | |
* | origin----------------- CX
* |
* |
* O--------------------------------------------------- X
*
*/
+ (CGPoint)absolute_to_relative:(CGPoint)origin point:(CGPoint)point {
return CGPointMake(point.x-origin.x, point.y-origin.y);
}
/**
简单极坐标转换（转换后的x为斜边，y为角度），
减少数学函数调用（可以忽略，因为通常情况下这几种情况命中概率极低）
@param point 需要转换的点
@return 简单极坐标转换（转换后的x为斜边，y为角度），
减少数学函数调用（可以忽略，因为通常情况下这几种情况命中概率极低）
*/
+ (CGPoint)to_spolar_coordinate:(CGPoint)point {
CGPoint result;
result.x = 0;
result.y = -1;
if (0 == point.x == point.y) {
result.y = 0;
return result;
}
if (0 == point.y) {
result.x = point.x;
result.y = point.x > 0 ? 0 : 180;
return result;
}
if (0 == point.x) {
result.x = point.y;
result.y = point.y > 0 ? 90 : 270;
return result;
}
if (fabs(point.x) == fabs(point.y)) {
result.x = 1.41421 * fabs(point.x);
if (point.x > 0 && point.y > 0) {
result.y = 45;
} else if (point.x < 0 && point.y > 0) {
result.y = 135;
} else if (point.x < 0 && point.y < 0) {
result.y = 225;
} else if (point.x > 0 && point.y < 0) {
result.y = 315;
}
}
return result;
}
/**
转换为极坐标（转换后的x为斜边，y为角度）
@param point 需要转换的点
@return 转换为极坐标（转换后的x为斜边，y为角度）
*/
+ (CGPoint)to_polar_coordinate:(CGPoint)point {
CGPoint result;
result.x = sqrt(point.x * point.x + point.y * point.y);
result.y = (180.0 / M_PI) * atan2(point.y , point.x); //弧度转角度
result.y = result.y < .0 ? result.y + 360.0 : result.y;
return result;
}
/**
判断一个点是否在扇形内（相对中心点）
@param center 扇形的中心点
@param direction 中心线的方向坐标
@param r 半径
@param angle 角度（0 < angle < 360）
@param point 需要检查的点
@return 判断一个点是否在扇形内（相对中心点）
*/
+ (BOOL)in_circular_sector:(CGPoint)center direction:(CGPoint)direction r:(double)r angle:(float)angle point:(CGPoint)point {
//实际使用中，我们会把方向点的极坐标放到外部进行计算
CGPoint d_rpoint = [AlgorithmSystem absolute_to_relative:center point:direction]; //方向相对坐标
CGPoint d_pc_point = [AlgorithmSystem to_spolar_coordinate:d_rpoint]; //方向极坐标
if (-1 == d_pc_point.y) { //简单的如果转换不出，则需要调用角度函数计算
d_pc_point = [AlgorithmSystem to_polar_coordinate:d_rpoint];
}
CGPoint rpoint = [AlgorithmSystem absolute_to_relative:center point:point]; //目标相对坐标
CGPoint pc_point = [AlgorithmSystem to_polar_coordinate:rpoint]; //目标极坐标
if (pc_point.x > r) return false;
bool result = false;
float half_angle = angle / 2;
float angle_counter = d_pc_point.y - half_angle; //中心线顺时针方向的范围
float angle_clockwise = d_pc_point.y + half_angle; //中心线逆时针方向的范围
if (0 == d_pc_point.y || angle_counter < 0 || angle_clockwise > 360) {
angle_counter = angle_counter < 0 ? angle_counter + 360 : angle_counter;
angle_clockwise = angle_clockwise > 360 ? angle_counter - 360 : angle_counter;
if (pc_point.y >= 0 && pc_point.y <= angle_counter) {
result = true;
} else if (pc_point.y >= angle_clockwise && pc_point.y <= 360) {
result = true;
}
} else {
result = angle_counter <= pc_point.y && angle_clockwise >= pc_point.y;
}
return result;
}
将这三个方法添加到.m文件中调用+ (BOOL)in_circular_sector:(CGPoint)center direction:(CGPoint)direction r:(double)r angle:(float)angle point:(CGPoint)point 即可判断
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