美文网首页
2020 无人驾驶随笔

2020 无人驾驶随笔

作者: zidea | 来源:发表于2020-09-07 20:09 被阅读0次

今天我们继续说连续随机变量贝叶斯，通过一个公式让大家来加深对连续随机变量贝叶斯公式的认识。

f_X(x) = \frac{1}{\sqrt{2 \pi}} e^{-\frac{(x -10)^2}{2}}
用一个服从正态分布的先验概率来描述先验概率，其中 10 表示期望而方差为 1.方差也就是我们对猜测不确定性的把握。然后进行观测，得到观测值为 9 表示为 y = 9。

根据我们之前学习到如何求解概率密度公式P(Y<y|X=x)的 PDF 的公式可以得到。我们已经得到观测值为 9

\frac{d}{dy}\int_{-\infty}^9 f_{Y|X}f(y|x) dy = 0

这里解释一下这个为什么是 0 首先\int_{-\infty}^9 f_{Y|X}f(y|x) dy f(y|x)对 y 积分那么得到 x 函数,然后在对于 x 函数进行求 y 导数也就是 0。这里有一个小技巧就是在概率密度乘以很小数

f_{Y|X}(y|x) \epsilon = P(y<Y<y+\epsilon|X=x)
f_{Y|X}(y|x) = \lim_{\epsilon \rightarrow 0} \frac{P(y<Y<y+\epsilon|X=x)}{\epsilon}

例如温度计精度为\pm 0.2 \degree C 当真实值为 x 时 测量为 x\pm 0.2 也就是P(x -0.2 < Y < x + 0.2 | X =x)较大，以及$$P(Y < x -0.2 ,或 ,Y > x + 0.2 | X =x)$较小。

P(x -0.2 < Y < x + 0.2 | X =x) = 1
\int_{x - 0.2}^{x + 0.2} f_{Y|X}(y|x)dy = 1

似然概率模型

相关文章

  • 2020 无人驾驶随笔

    今天我们继续说连续随机变量贝叶斯，通过一个公式让大家来加深对连续随机变量贝叶斯公式的认识。 用一个服从正态分布的先...

  • 2020 无人驾驶随笔

    到这里我们准备兵 3 路，启动并进逐一击破。分别是 计算机视觉和深度学习在无人驾驶的应用 slam 技术在无人驾驶...

  • 无人驾驶随笔

    高斯滤波 计算图像梯度 因为图片是离散所以无法进行求导，可以将差商来近似导数。 非极大值抑制 通常灰度变化的地方都...

  • 花🌸的冥想缠绕

    2020—4—2 网课后随笔缠绕

  • 2020 无人驾驶(4)

    极大似然估计 简单说一下似然估计，这个在机器学习中也是一个重要理论。其实也可以这样理解，我们还是通过一个例子进行说...

  • 2020 无人驾驶(1)

    甜品 当我看到特斯拉无人驾驶的宣传片，突然感觉自己心血来潮，一个似乎连自己都觉得可笑想法越现眼前。对想法就是做无人...

  • 2020 无人驾驶(4)

    首先我解释一下为什么需要先说贝叶斯滤波和卡尔曼滤波呢，这是因为这些概念知识在随后多处很用到，所以感觉有必要先把这些...

  • 2020 无人驾驶(2)

    我们根据无人驾驶中几个具体问题分解来依次给大家讲解 感知 决策 路径规划 控制 参考网上的学多牛人的资料我觉的有必...

  • 2020 无人驾驶(3)

    ​无人驾驶是一个大课题，如何说起呢?, 首先因为 by-wire system，举个例子机器是无法参与到车辆机械运...

  • 2020 无人驾驶(3)

    电动汽车 说到电车就会想到特斯拉和比亚迪，而且电动汽车(新能源源汽车)已经不是什么新奇的事了。现在就连世界销量第一...

网友评论

      本文标题：2020 无人驾驶随笔

      本文链接：https://www.haomeiwen.com/subject/ayglektx.html

      延伸阅读

      深度阅读

      • 您也可以注册成为美文阅读网的作者，发表您的原创作品、分享您的心情！

      栏目导航

      热点阅读

      关于我们|服务条款|联系我们|2020 无人驾驶随笔|投稿指南|网站地图|RSS订阅|排版工具|手机版

      提供经典美文摘抄,优美散文欣赏,现代诗歌精选,短篇小说,心情随笔,表白情书范文,故事会在线阅读欣赏

      Copyright © 2014-2023 Haomeiwen.com All Rights Reserved. 好美文阅读网 版权所有

      备案信息：桂公网安备 45052102000051号 · 桂ICP备13007215号-3

      本站所收录作品、热点评论等信息部分来源互联网，目的只是为了系统归纳学习和传递资讯

      所有作品版权归原创作者所有，与本站立场无关，如不慎侵犯了你的权益，请联系我们告知，我们将做删除处理！