我们经常聊认知、聊成长、聊自律、聊刻意练习、聊各种方法论，这些都依赖每个人大脑的工作来完成。那认知、成长在大脑中是如何发生或改变的呢，如果我们了解大脑的结构、基本原理，是不是能更好的帮助我们做这些事情呢。答案是肯定的，很多聊认知、原则、习惯的书，都不可能脱离大脑的工作规律去展开。
大脑基本原理：大脑皮层只是大脑的一部分，人的大脑还包括海马体、基底核等。人的感觉是由大脑产生的，听觉、味觉、视觉等都是通过感知细胞（类似于传感器），然后由大脑进行决策。人的的情感和生理需求等，由扁桃体和大脑联合产生。
《原则》中谈到的影响我们合理决策两个先天障碍：（1）自我认知；（2）思维盲点。影响自我认知一个重要原因是人类潜意识的防御机制，使人很难接受自己的错误和缺点。恐惧和深层次的需求根植于我们的原始部分如大脑基底核，从动物开始经历了千万年的进化，因此是客观存在的。人的情绪主要由大脑基底核的扁桃体产生，愉快、不愉快等情感与动物类似，但是厌恶、欣赏等高级情感是人类所独有的，需要通过与大脑皮层的联合作用产生。 对于同样的信息输入，低等级的大脑基底核，我和高等级自我无时无刻都要相互竞争，这个客观上存在的。
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