今天,是2019的第一堂的机器人课,我期待已久。我到了那里之后,做的第一件事就是向老师问:“今天做的什么呀老师?”在一旁的王勋说:“我不都跟你说了嘛,做二足步行机器人呀。”什么,刚开学就坐二足步行机器人。痛苦啊!
不过,这个消息也代表着,我们的第二册书也要快做完了!因为这基本上是这一册第三难的机器啦,第一第二的是四足步行机器人、六足步行机器人。
二足算是一个新的开端,因为这是我们做的第一个机器人,之前做的都是一些机器罢了。
二足步行机器人也算是我遇到最麻烦的一个了,他里面的好多零件在我的箱子里都没有,所以我只好上别的箱子里去找,同时,他的麻烦也在于它步骤的麻烦。
下面我就来说一下二足步行机器人的大致顺序:
1,先搭机器人的脚部。
2,再搭机器人的上部分框架。
3,然后把剩下的曲柄结构做完。
4,最后把电机放上,整个机器人就做完啦!
你们觉得是不是很简单,其实并不简单,也就是看着容易做着难,最难的是第三步,许许多多的双螺母结构,让人看得眼花缭乱。
到了二足步行机器人的冲刺阶段,爷爷来接我了,爷爷在那里等了好久,突然打来一个电话,电话里说:“快回来吃饭啦。”我听到了这个消息,就说:“算了,别让爷爷在这等着了我跟他回去吧。”哎就差那么一点点,时间就不能再延长半个小时吗?
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