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hdu 5992 Finding Hotels ( kd-tre

hdu 5992 Finding Hotels ( kd-tre

作者: Out_Of_Cage | 来源:发表于2016-11-22 21:43 被阅读0次

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    题目大意

    有N个宾馆,坐落在二维直角坐标平面上,每个宾馆都有一个价格。
    有M个人,要去找一个离他最近的宾馆住宿(欧几里得距离),并且要求价格不超过一个值。
    n<=2×105,m<=2&times;104

    解答

    先按照价格离线,然后用kd-tree维护。我的做法是先把N个宾馆的kd-tree先静态处理出来,然后再根据价格一个一个添加和查询。

    kd-tree的构树时间复杂度是O(nlogn),空间复杂度和线段树一样,单个添加操作的时间复杂度是O(logn),单个询问的时间复杂度是O(n^(1-1/k)) (k是维度),这题的询问时间复杂度是O(sqrt(n))。所以总时间复杂度是O(n×logn + m×sqrt(n))。

    Q神的做法是替罪羊树+kd-tree,番茄猜大概就是按照价格动态构造kd-tree,当平衡度很差的时候仿照替罪羊数重新构一下。

    第一次写kd-tree,写的比较挫,以后多写写精简一下。

    #include <stdio.h>
    #include <string.h>
    #include <stdlib.h>
    #include <time.h>
    #include <math.h>
    #include <iostream>
    #include <algorithm>
    #include <string>
    #include <set>
    #include <map>
    #include <queue>
    #include <stack>
    #include <vector>
    #include <bitset>
    
    #define bll long long
    #define dou double
    #define For(i,a,b) for (int i=(a),_##i=(b); i<=_##i; i++)
    #define Rof(i,a,b) for (int i=(a),_##i=(b); i>=_##i; i--)
    #define rep(i,a,b) for (int i=(a),_##i=(b); i<=_##i; i++)
    #define rek(i,a,b) for (int i=(a),_##i=(b); i>=_##i; i--)
    #define Mem(a,b) memset(a,b,sizeof(a))
    #define Cpy(a,b) memcpy(a,b,sizeof(b))
    //__builtin_popcountll
    
    using std::sort;
    using std::max;
    using std::min;
    using std::swap;
    using std::vector;
    
    const int buffer_length=1e7+10;
    struct reader
    {
        char buf[buffer_length];
        int len;
        int cur;
        void init()
        {
            len=fread(buf,buffer_length,1,stdin);
            cur=0;
        }
        void read(int &x)
        {
            for (; buf[cur]<'0' || buf[cur]>'9'; cur++);
            x=0;
            for (; buf[cur]>='0' && buf[cur]<='9'; cur++)
                x=x*10+buf[cur]-48;
        }
    }kdb;
    
    const int maxn=200000+100;
    struct Typ                      // 读入结构体
    {
        int x,y,id;
        Typ(int a=0,int b=0,int c=0)
        {
            x=a,y=b,id=c;
        }
    };
    vector <Typ> ope[maxn],Q[maxn];
    struct kdpoint                 // 构造一个k维结构体
    {
        int p[2];
        kdpoint(int x=0,int y=0)
        {
            p[0]=x;
            p[1]=y;
        }
    };
    kdpoint T[maxn];            // 记录酒店位置,用于静态处理kd-tree
    int N,M;
    Typ A[maxn];                // 记录读入酒店信息,id此处记录价格
    int Ans[maxn];              // 记录询问答案
    
    namespace kdtree
    {
        struct node
        {
            kdpoint p;          // 划分点
            int keyd;           // 第一关键字
            int D[4];           // 状态维度,0、2表示第一、第二维度下界,1、3表示第一、第二维度上界
            int left,right;     // 左右儿子
            void init(kdpoint &pp,int d)
            {
                p=pp;
                keyd=d;
                D[0]=D[2]=maxn;     // 因为先预处理kd-tree,状态维度初始为无
                D[1]=D[3]=-1;
                left=right=0;
            }
            void up(int &x,int &y)      // 添加点后,更新维度状态
            {
                if (x<D[0]) D[0]=x;
                if (x>D[1]) D[1]=x;
                if (y<D[2]) D[2]=y;
                if (y>D[3]) D[3]=y;
            }
        };
        int cnt,root,cmpD;
        node Tree[maxn*4];             // kd-tree状态
        int id[maxn*4];                // id为-1表示这点尚未添加,否则已经添加,等于酒店编号
        long long minf;                // 查询的最近距离
        int ansid;                     // 查询的最近酒店编号
    
        void init()
        {
            cnt=0;
        }
        long long sqr(int x)
        {
            return (bll)x*x;
        }
        long long point_to_rec(int &x,int &y,node &r)           // 计算点到某矩形的最近距离
        {
            if (r.D[0]<=x && x<=r.D[1] && r.D[2]<=y && y<=r.D[3]) return 0;
            if (r.D[0]<=x && x<=r.D[1])
                return min(sqr(y-r.D[2]),sqr(y-r.D[3]));
            if (r.D[2]<=y && y<=r.D[3])
                return min(sqr(x-r.D[0]),sqr(x-r.D[1]));
            return min(sqr(x-r.D[0]),sqr(x-r.D[1]))+min(sqr(y-r.D[2]),sqr(y-r.D[3]));
        }
        bool cmp(kdpoint a,kdpoint b)
        {
            if (a.p[cmpD]!=b.p[cmpD]) return a.p[cmpD]<b.p[cmpD];
            return a.p[cmpD^1]<b.p[cmpD^1];
        }
        int maketree(int le,int ri,kdpoint a[],int d)       // 初始化,静态构树
        {
            int w=++cnt;
            id[w]=-1;
            if (le==ri)
            {
                Tree[w].init(a[le],d);
                return w;
            }
            cmpD=d;
            int mid=(le+ri)>>1;
            std::nth_element(a+le,a+mid,a+ri+1,cmp);       // 一个求出中位数,并且把区间的数按照中位数划分成两边的函数
            Tree[w].init(a[mid],d);
            if (le<mid) Tree[w].left=maketree(le,mid-1,a,d^1);
            if (mid<ri) Tree[w].right=maketree(mid+1,ri,a,d^1);
            return w;
        }
        void build(int N,kdpoint a[])
        {
            root=maketree(1,N,a,0);
        }
        void modify(int w,kdpoint &tt,int &pid)           // 添加操作
        {
            Tree[w].up(tt.p[0],tt.p[1]);
            if (tt.p[0]==Tree[w].p.p[0] && tt.p[1]==Tree[w].p.p[1])
            {
                id[w]=pid;
                return ;
            }
            cmpD=Tree[w].keyd;
            if (cmp(tt,Tree[w].p))
            {
                modify(Tree[w].left,tt,pid);
            }
            else
            {
                modify(Tree[w].right,tt,pid);
            }
        }
        void add(Typ &tt)                               // 添加,对外接口
        {
            kdpoint x=kdpoint(tt.x,tt.y);
            int rr=tt.id;
            modify(root,x,rr);
        }
        long long get_dist(const kdpoint &a,const kdpoint &b)   // 求欧式距离的平方
        {
            return sqr(a.p[0]-b.p[0])+sqr(a.p[1]-b.p[1]);
        }
        bool check_out(kdpoint &tt,int &w)                      // 根据已知最优解,判断能否更新答案
        {
            long long ss=point_to_rec(tt.p[0],tt.p[1],Tree[w]);
            return ss>minf;
        }
        void que(int w,kdpoint &tt)                             // 询问操作
        {
            if (w==0 || Tree[w].D[0]==maxn) return ;
            if (check_out(tt,w)) return ;
            if (id[w]!=-1)
            {
                long long ss=get_dist(tt,Tree[w].p);
                if ((ss<minf) || (ss==minf && id[w]<ansid))
                    minf=ss,ansid=id[w];
            }
            cmpD=Tree[w].keyd;
            if (cmp(tt,Tree[w].p))
            {
                que(Tree[w].left,tt);
                que(Tree[w].right,tt);
            }
            else
            {
                que(Tree[w].right,tt);
                que(Tree[w].left,tt);
            }
        }
        int query(Typ &tt)                                  // 询问,对外接口
        {
            kdpoint x=kdpoint(tt.x,tt.y);
            minf=sqr(200000)*2LL;
            ansid=-1;
            que(root,x);
            return ansid;
        }
    }
    
    
    void Done()
    {
        using kdtree::add;
        using kdtree::query;
        For(i,1,max(N,M))
        {
            For(j,0,ope[i].size()-1)
            {
                add(ope[i][j]);
            }
            For(j,0,Q[i].size()-1)
            {
                Ans[Q[i][j].id]=query(Q[i][j]);
            }
        }
        For(i,1,M)
        {
            int w=Ans[i];
            printf("%d %d %d\n",A[w].x,A[w].y,A[w].id);
        }
    }
    
    int main(int argc, char* argv[])
    {
        kdb.init();
        int zz;
        kdb.read(zz);
        For(teset,1,zz)
        {
            kdb.read(N);
            kdb.read(M);
            For(i,1,max(N,M)) ope[i].clear();
            For(i,1,max(N,M)) Q[i].clear();
            For(i,1,N)
            {
                int x,y,p;
                kdb.read(x),kdb.read(y),kdb.read(p);
                ope[p].push_back(Typ(x,y,i));
                A[i]=Typ(x,y,p);
                T[i].p[0]=x;
                T[i].p[1]=y;
            }
            For(i,1,M)
            {
                int x,y,p;
                kdb.read(x),kdb.read(y),kdb.read(p);
                Q[p].push_back(Typ(x,y,i));
            }
            kdtree::init();
            kdtree::build(N,T);
            Done();
        }
        return 0;
    }
    

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