navi
前言
在国内地图使用最多的应该是高德和百度，对于Flutter来说高德地图在两年前就有了比较成熟方便使用的三方库。反观百度地图，去年上半年的时候开始推出Flutter版本，但是是手动集成的，今年再来看已经有了定位、地图、鹰眼的Flutter版本，而且是通过pub管理的。今年有个项目只需要百度地图的导航功能，但是官方恰恰就没有提供，搜了一下网上好像也没有相关的库。所以就动手自己封了一个简单的百度导航插件，由于自身以前是iOS开发，所以暂时只提供了iOS端的插件，Android方面待后续完善，也希望有此需求的Android开发能够帮忙完善。
百度地图导航iOS端开发
Swift尝试
由于平时开发中主要是使用Swift，所以一开始创建Flutter插件的时候就选择的Swift进行开发。但是在这个过程中遇到一些问题，主要是库引入相关。
- 使用pod方式引入BaiduNaviKit，即在podspec中添加导航pod包
s.dependency 'BaiduNaviKit'
问题：百度导航SDK在swift文件中无法通过import BaiduNaviKit的形式引入。在普通的Swift和OC混编工程中，可以通过桥接文件xxx-Bridging-Header.h引入，但是在pod开发中是不支持桥接文件的。
解决：尝试通过 https://lingjye.com/2018/06/18/Component-problem/ 中提到的通过设置private_header_files的方式来充当桥接文件
# podspec配置
s.private_header_files = 'Classes/BridgeHeader.h'
// 自定义的头文件，尝试充当桥接文件，引入导航相关头文件
#ifndef BridgeHeader_h
#define BridgeHeader_h
#import "BNaviService.h"
#import <BaiduMapAPI_Base/BMKBaseComponent.h>
#endif /* BridgeHeader_h */
但是pod install之后在umbrella.h中并没有引入自定义的BridgeHeader.h文件，自然也就没法使用。不知道哪里没有设置正确，如果有pod配置方面比较熟悉的朋友，欢迎提出正确的解决方法。
- 使用手动引入Framework的方式，如以下配置：
# BaiduNaviSDK/NaviSDK/inc/*.h 引入导航头文件
s.source_files = 'Classes/**/*', 'BaiduNaviSDK/NaviSDK/inc/*.h'
# 引入导航相关的.a和.framework包
s.vendored_libraries = 'BaiduNaviSDK/**/*.a'
s.vendored_frameworks = 'BaiduNaviSDK/**/*.framework'
# 不使用pod依赖，注释掉
# s.dependency 'BaiduNaviKit'
问题：报错Include of non-modular header inside framework module 'baidu_map.BridgeHeader，因为导航依赖了百度地图基础库，即在NaviSDK中的头文件中引用了百度地图的头文件，如在BNaviService.h中引入了#import <BaiduMapAPI_Map/BMKMapView.h>就会报错。
解决：暂时不知道怎么解决，我猜只有百度官方更新更好的适配Swift才行。
期望：
- 官方的导航SDK支持import module的形式，可以让Swift直接调用
- 官方更改目前.h与.a .framework混合的方式，导航SDK统一采用和地图、定位一样的纯framework方式，满足手动配置的需求
转用OC
因为上述情况，Swift并不能很方便的接入百度导航。想到OC可以直接引入其头文件，省去了桥接、库引用带来的各种问题，固重新建了以OC为开发语言的Flutter插件。
接入方式选择，pod和Framework手动
因为OC可以直接引用头文件，所以直接选择了pod引入的方式，目前指定了最新的6.2.0版本
s.dependency 'BaiduNaviKit', '6.2.0'
静态库配置问题
加入pod依赖install后，.podspec不做任何额外配置的情况下，还是遇到了一些报错(警告)：
The ‘Pods-XXX‘ target has transitive dependencies that include statically linked binaries
这个错误就是百度导航SDK里面用到的.a .framework是静态库的原因
Undefined symbols for architecture arm64
以上两个问题可通过配置static_framework = true解决，即
s.static_framework = true
百度导航语音问题
解决库的引入依赖问题后，参考百度官方的文档编写导航相关的代码，使用正确的地图应用AppKey授权导航，即可以正常的在应用内使用导航功能，授权代码调用authorizeNaviAppKey。
但是会发现导航没有声音，及时我在百度AI开放平台注册了和地图BundleID一样的应用，同时也参考官方文档申请了免费额度的语音合成服务。在导航初始化时调用TTS授权代码，其回调的结果永远是NO不成功。
[[BNaviService getInstance] authorizeTTSAppId:ttsAppId apiKey:ttsApiKey secretKey:ttsSecretKey completion:^(BOOL ttsResult) {
// ttsResult结果为NO，使用的AI开放平台正确的Key
NSLog(@"authorizeTTS ret = %d",ttsResult);
}];
百度官方的文档比较老了，语音播报模块TTS授权管理还是http://yuyin.baidu.com/app， 跳转后是到AI开放平台，其使用说明和文档的出入还是比较大。现在的AI开放平台功能更复杂，很多也需要付费。我申请了语音模块，没有付费，申请了免费额度，不知道是不是这个原因造成的没有声音。为了这个问题，专门提了工单，建议更新下文档，提供下解决方案。官方答复检查Product Name是否为英文，我检查了工程是没问题的。
解决：使用内置的TTS语音播报功能
下载了官方的导航demo，使用自己的BundleID和相关的Key包括TTS相关Key，运行起来是有导航声音的，但是断点查看TTS授权代码回调结果依旧是NO。
对比了下两者的区别，官方demo是采用手动配置SDK的方式，对比发现其使用了带TTS相关的静态库和资源文件，所以基本可以猜测是使用的内置TTS语音播报。再去仔细看了下官方的文档，第一句话就说明了：使用SDK内置百度TTS语音播报功能需要导入libBNTTSComponentSDK.a静态库，并且需要对应用进行授权验证才能够使用，因此需要主动注册应用相关信息。
注：使用内置的TTS播报功能，必须导入libBNTTSComponentSDK.a静态库和baiduTTSSDK.bundle资源文件。而且必须要注册TTS相关的Key，一个很奇怪的现象是：使用了Key调用TTS授权代码，回调仍然是NO不成功，但是会有导航声音，如果不传任何的Key，就会没有导航声音。而且我iOS申请的TTS Key拿给Android用也能生效，导航有声音（包名不同）。所以对TTS授权这些Key的实际使用和相关准确配置现在都还有一个问号。现在能保证的是传入申请的Key，使用内置语音奏效！
插件中配置声音
更新：直接使用pod配置TTS即可，在podspect中添加：
s.dependency 'BaiduNaviKit/TTS'
再次看了下百度导航官方的文档，发现TTS是支持pod依赖的，因为是注释掉了所以不起眼当时没有看到😂，还是自己不够仔细啊，走了那么多的弯路
插件中是使用pod的方式接入的导航SDK，里面是没有内置TTS相关静态库和资源文件的，于是就想到了直接将这两个声音依赖文件引入。将官方下载的libBNTTSComponentSDK.a和baiduTTSSDK.bundle拷贝到了插件开发目录中（新建了Libs和Resources文件夹存放），并配置了.podspec文件如下：
# pod配置了TTS，手动添加的静态库和资源文件就不需要了，删除即可
# 配置静态库，此处只有libBNTTSComponentSDK.a
# s.vendored_libraries = 'Libs/*.a'
# 配置资源文件，此处只有baiduTTSSDK.bundle
# s.resource = ['Resources/*.bundle']
至此，导航有声音了，整个插件开发流程也就圆满了，再次附上关键的.podspec配置：
# 更新为pod依赖
s.dependency 'BaiduNaviKit', '6.2.0'
s.dependency 'BaiduNaviKit/TTS', '6.2.0'
s.static_framework = true
# s.vendored_libraries = 'Libs/*.a' #删除
# s.resource = ['Resources/*.bundle'] #删除
开启Background Modes -> Location updates
注意：根据官方文档，在接入自己的应用时不要忘了在Signing&Capabilities中添加Background Mode，选中Location updates，导航是需要后台播放更新的，使用过导航的都应该知道这个常识。如果不设置的话开始导航时会崩溃！
使用
添加依赖
因为Android端的功能尚未开发，固还未发布到pub，目前可使用git source依赖的方式，在pubspec.yaml中配置：
flutter_baidu_navi:
git: https://github.com/Smiacter/flutter_baidu_navi.git
或下载源码到本地，使用本地依赖插件的方式，在pubspec.yaml中配置插件目录路径
flutter_baidu_navi:
path: ../plugin/flutter_baidu_navi # 路劲根据自己的存放目录而定
初始化百度地图定位
/// 在适当位置调用初始化，由于使用内置TTS，返回mapSuccess即可
/// 参数依次为百度地图AppKey，TTS的AppId、ApiKey、SecretKey
/// TTS相关的Key为可选参数，如果不传默认为空，导航没声音
FlutterBaiduNavi.init(
"2GF3O2BTHxYHlMnoEuSFvyLo6c0xBn1h",
ttsAppId: "24147217",
ttsApiKey: "vewI9TV5VQRoOGPypStObVL3",
ttsSecretKey: "QaFknadW5sPlNEicIcrdFV4VeGG0KZvo",
);
初始化返回结果为BaiduNaviInitResult, 具体可查看源码
/// 百度导航初始化结果
enum BaiduNaviInitResult {
/// 导航Appkey和TTS授权均成功
success,
/// 导航Appkey和TTS授权均失败【导航AppKey失败导航一定会失败，且会弹出未授权提示框，所以请确保地图应用的AppKey准确无误】
fail,
/// 导航AppKey成功，TTS失败
/// 注：实践证明，使用内置的TTS语音，有TTS相关Key，及时使用这些KeyTTS授权失败也会有导航声音，而且给包名完全不一样的Android使用也行！
/// 如果TTS相关的Key为空或者不是AI平台申请的Key，导航就很有可能没有声音
mapSuccessTtsFail,
/// 导航AppKey失败，TTS成功【导航AppKey失败导航一定会失败，且会弹出未授权提示框，所以请确保地图应用的AppKey准确无误】
mapFailTtsSuccess,
}
开始导航
/// 开始导航，参数依次为起点经度、起点纬度、终点经度、终点纬度
FlutterBaiduNavi.startNavi(
104.078063,
30.66664,
104.122785,
30.727933,
);
发起导航返回结果为BaiduNaviResult, 具体可查看源码
/// 百度导航结果
/// 注：选取了一些常见的错误，如需其他错误类型，需更改插件代码返回相应的值
enum BaiduNaviResult {
/// 成功开启导航
success,
/// 定位权限未开启或受限
locationUnauthorized,
/// 导航服务未初始化完成
naviServiceNotInited,
/// 网络不可用
networkError,
/// 起点与终点距离太近
tooNear,
/// 其他原因-导航失败
otherError,
}
TODO:
- Android端功能开发
- 最终完善，发布到pub
结尾
以上纯粹是个人的一些尝试与感悟，并没有对百度地图，pod开发与配置有太深入的研究，如有什么不对的地方，还请指出，我下来再专研专研。感谢！附上项目GitHub地址，也欢迎提issue和需求。
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