我们人类有五种感官，分别为眼——视觉、耳——听觉、鼻——嗅觉、舌——味觉、皮肤——触觉。我们对世界的感知凭借的就是这些感官，它们就好比是探测器，将探测到的外部世界或是内在世界以电信号的形式传送给我们的信息处理系统——大脑，大脑对接收到的信息处理之后，形成相应的感觉。这就是感觉形成的大致过程。
简单来说，感觉的形成需要两种必备因素：感知对象、感觉产生系统。
对于感知对象，我们可能存在对其观察不全面的问题；而感觉产生系统又受限于我们过去的经历，这是很个人化的东西，而且还可能在传导或处理信息的时候出现错误。以上两种原因不仅会导致我们不能正确感知感知对象，也是不同人对于同一样事物产生不同感知的原因。
盲人摸象这个故事可以很好说明对感知对象的认知不全面导致的最后的感知错误。盲人他们对大象的体型感知只能通过触觉，用手触摸来感受它的大小。不同盲人被安排到不同位置去触摸大象的不同部位，因为没有视觉，所以无法看到整体，也没有对大象进行整体的触摸，所以对于大象这个客观存在的对象，会产生不同的感知，并且都是片面的感知。这还仅是触觉上的差异，结合其他四种感官，人与人对同样的世界的感知会有多大真的是不可想象。
关于感知产生系统出现问题的例子是：“牵涉痛”和“幻肢痛”。
牵涉痛，身体某处有明显疼痛感，而又未发现该处有发生病变。指内脏器官发生病变时，在该病变器官以外的其他地方产生疼痛的现象。这是源于病变的内脏器官与疼痛又无病变区域的神经纤维会合于同一脊髓段，来自内脏的传入神经纤维除经脊髓上达大脑皮质，反应内脏疼痛外，还会影响同一脊髓段的体表神经纤维，传导和扩散到相应的体表部位，而引起疼痛。
幻肢痛，指的是失掉了胳膊或者腿的人，他们会产生一种非常真切的幻觉，感觉失去的腿或者手臂还一直存在着。比如失掉了一只手臂的人会觉得，他的那只手臂有一种非常强烈的疼痛感。虽然手臂消失了，但感知产生系统还存在，信息传递处理系统还存在。
牵涉痛和幻肢痛，都是源于我们的感知产生系统发生了问题，导致我们形成的错误的感觉。
我们的感觉，很多时候不是对真实世界的真实反映。而且不同人对于同样事物，会因对事物感知的全面程度不同，感知产生系统不同，从而可能会产生差别很大的感知。这些都告诉我们，不仅要警惕自己的感觉，而且对于那些对同样事物的不同感知要多些包容与理解。
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