宋代大学者张载提出儒家最高道德理想，也以此来形容王阳明“为天地立心，为生民立命，为往圣继绝学，为万世开太平。”
王守仁，余姚人，字伯安。在余姚阳明洞天结庐，自号阳明子，后人尊称王阳先生。明朝中叶人氏，是中国历史上罕见的全能大儒，是明代思想家、教育家、文学家、书法家、哲学家和军事家。从一开始钻研朱熹的格物致知学说，后面转学陆九渊学说。
学说的主要源头
孔子的仁学和孟子心性论《孟子》《大学》。
孔子阐发仁爱之心来自人天然之情（天性？）礼则是行礼的规范。孔子主张“克己复礼为仁”，行人的天然之情（仁爱也是含有私欲）以礼来节制。
孟子继承孔子，创出良知良能说，提出人性本善论。“人之所不学而能者，其良能也；所不虑而知者，其良知也。孩提之童无不知爱其亲者，及其长也，无不知敬其兄也。亲亲，仁也；敬长，义也；无他，达天下也。”良能就是人不用学习就能做到的，良知就是不用思考就会做到的，良知内核就是道德伦理。孟子认为良知能够明辨是非。
心学基本理论
1、心外无物，心外无理
心与物同体，物不能离开心而存在，心也不能离开物存在。客观的事物没有被心知觉，就处于虚寂的状态。如深山中的花，未被人看见，则与心同归于寂；既被人看见，则此花颜色一时明白起来。（不明白的事物，无法判断？人的局限性）
2、知行合一
知行合一为一体，不能分“两截”。二者互为表里，不可分离。知必然要表现为行，不行不能算真知。知是行的主意，行是知的工夫；知是行之始，行是知之成。（知为虚，行可达真？知道的理论需要行动来调整到真知，知道一件事，通过行动才能得到知道的结果。）
3致良知
良知人人具有，个个自足，是一种不假外力的内在力量。“致良知”就是将良知推广扩充到事事物物。“致”本身是兼知兼行的过程，因而也就是自觉之知与推致知行合一的过程。（把自己的道德伦理观念实际应用到生活中？）
4、万物一体之仁
天地万物以人为中心，人心便是天地鬼神的主宰，人的良知也是草木瓦石的良知。圣人之心应以天下万物为一体，每个人都应将自己的良知是非推广到天下，如此便能救社会于水火之中。（每个人把自己的道德伦理观念推广到天下实行，社会就能安定？）
“夫心之本体，即天理也。天理之昭明灵觉，所谓良知也。君子戒惧之功，无时或间（间断），则天理长存，而其昭明灵觉之本体，自无所昏蔽，自无所牵扰，自无所歉馁愧怍，动容周旋而中礼（合乎礼节），从心所欲而不逾（矩），斯乃所谓真洒落矣。是洒落生于天理之常存，天理常存生于戒慎恐惧之无间（间断）。孰谓敬畏之心反为洒落累（牵累）耶？ ”
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