明世宗虽然命姚镆致仕，但王阳明未抵梧州，故姚还在任上。王阳明在途中听说姚镆正发兵进剿，乃故意在江西境内迟滞行程，以免他们为了迎接自己而贻误军机。十一月初七，王阳明得知姚镆因为兵力不足并未行动，乃昼夜兼程赶赴梧州。
十一月二十，王阳明抵达目的地梧州，次日便开府治事，奏报朝廷已到任履职。
思恩，大致相当于今天的广西环江县周边区域，四面环山，自然环境恶劣。田州，大致相当于现在的田阳县周围，地貌比较复杂。思恩和田州更靠近百色和南宁，离梧州相对较远，此两地自唐朝开始就由朝廷委派的当地土官治理。
田州土司岑猛并非长子，嘉靖二年，岑氏家族内部为争夺控制权发生内斗，岑猛被诬背叛朝廷。嘉靖五年，都御史姚镆发五路大军攻打岑猛，岑猛并不想与朝廷开战，派儿子前往伸冤，结果被明将所杀。岑猛在逃亡中，被岳父毒杀，头颅被割下献给朝廷。
接着，姚镆改流官治理田州。于是，岑猛余党卢苏、王受诳言岑猛未死，声称借得交阯兵20万，兴兵号召民众造反，以图恢复土人自治。
十二月初一，王阳明上《赴任谢恩遂陈肤见疏》，这是一份平定骚乱以求长治久安的靖国方略。
王阳明认为，岑猛父子固有可诛之罪，但当时负责处理此事的朝廷官员也难辞其责。应该惩治的只有岑猛父子及少数随从，底下万余之众并无罪过，今岑猛父子及少数恶党已伏诛，卢苏、王受二头目并非罪恶深重的著名头领，应予宽大处理。
但是为了惩治卢苏、王受两个人，朝廷不顾万余之命，竭两省之财，动三省之兵，使民男不得耕，女不得织，数千里内骚然涂炭已两年。兵连祸结，劳民伤财，无罪之民死者十已六七。山瑶海贼乘衅摇动，恶贯满盈者乘机煽风点火，老百姓四处逃亡，十倍百倍于卢苏、王受二人带来的祸害。卢苏王受不过畏罪逃死，以求自全，并无攻城堡，掠乡村，虏财物，杀良民。
如今朝廷发动数万土汉官兵进剿，相持已三月有余，而不能一战决胜。这是因为朝廷的声势太大，对方觉得没有活路，只有协力拼死抵抗。另一方面，官军没有斗志，不主动出击，试图将他们围困至死，因此贼虽寡而志日以合、备日密而气日以鋭。
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