近期一直在搞无人机，这边用的是mavlink协议一路走来踩了很多坑，IOS方面关于mavlink的资料几乎说是没有，所以都是自己手动撸的代码，踩过很多坑，这下分享一下关于罗盘校准的。
罗盘校准就是发一条CMDLONG 的命令 嵌套 241 其中的参数校准的话就填1 否的话就填0
光是研究文档刚开始我以为是 给飞控飞校准命令，然后记录一下传感器有关加速度计的参数，然后再把这些参数记录下来 重新设置新的参数，一直觉得这是比较符合逻辑的。但是被拒绝了。发了241之后 再发77，尼玛 想都想不到是发77这条。。
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