RACH

LTE的RACH和NR的RACH最主要的区别是，NR引入了Beam，UE需要检测并选择最好的Beam用来rach。

NR Rach接入

从上面看，RACH的过程与LTE类似，使用参考信号作为波束管理，Idle模式下，PSS, SSS和PBCH DMRS (i.e. SSB)；连接态下，CSI-RS (DL) and SRS (UL)。