VR AR MR
先概括一下几个容易混淆的概念：VR（Virtual Reality）虚拟现实，眼前看到的都是虚拟世界；
AR（Augmented Reality）增强现实，眼前看到的是真实世界+虚拟世界；
MR（Mixed Reality）混合现实，眼前看到的是真实世界+虚拟世界但你分辨不出哪是虚拟哪是真实的。
手机AR&AR眼镜
AR现在基本分两类，一种是通过手机摄像头在屏幕上显示真实世界，然后在上面搭一层虚拟界面。如Pokemon Go。
Pokémon Go
一种是通过在透明眼镜上投射一层虚拟界面，如Google Glass。
Google Glass
SLAM技术
想达到增强现实的效果，光呆板的显示界面还不行，要能够理解真实空间的位置形态，才能让虚拟界面和真实世界产生联系。比如在一个真实的桌子上放一个虚拟的物体，这时候需要能识别出桌子，并进行空间定位和实时追踪，保证无论怎么动，真实虚拟两个物体都实时拟合在一起了。这种技术叫SLAM（simultaneous localization and mapping）。
SLAM技术
AR眼镜
目前主流的AR应用大都在手机上，但AR的终极体验肯定是在AR眼镜上。关于AR眼镜，一个重要的参数是FOV（Field of view）视场角，简言之就是你面前摆的虚拟电视是多少寸的（这里用角度来定义大小）。人眼的横向视野大概是200度，纵向视野130度。所以如果能达到这么大的视场角，我们眼前就是个无穷大的界面。AR眼镜的视场角就像是电视的尺寸一样重要。现在AR眼镜普遍视场角在20-30度左右。Google Glass的视场角只有13度，等于在2.4米外放一个25寸电视那么大。
FOV
AR显示技术
AR眼镜靠什么技术来显示？首先镜片需要是透明的，这样才能无遮挡看到外面的世界。其次要有一个光源（显示屏）。最后就是把这个光源打在透明的镜片上，和现实世界光源混合，进入人眼。
主流的做法分三种。
1.Beam splitter: 架一个45度角的半透镜（beam splitter），一部分真实光透射过来，一部分显示屏的光从侧面打过来反射进人眼。比如Google Glass和ODG。
Beam splitter原理
这种形式的半透镜因为要保持45度角（有时还要增加凸透镜来增加视场角），遮挡外面的人看到你的眼睛（眼睛是心灵的窗户），美观性大打折扣。
Google Glass
ODG AR眼镜
2.Reflective: 头顶一个大的显示屏（很多家采用手机），然后做成头盔把表面镜片作为反射镜。比如Meta和很多中低端AR眼镜。
Meta
这种都要做成头盔式而非眼镜，重量大，活动不便。
3.Waveguide: 一种我觉得前景无限的技术，叫光波导（waveguide）。目前主要用于军用。它通过镜片内部的结构，能够把水平射入镜片的光线垂直折射出来。
Waveguide原理
这个技术初期的样子还是能清晰的看到镜片上的纹理，如Lumus。
Lumus
但近期我在Vuzix的光波导眼镜镜片上已经几乎看不到任何痕迹。
Vuzix
这个技术可以在不影响美观，不遮挡眼睛，不顶着大显示器的情况下神奇的把光线导入人眼。但它也存在较大的弱点，比如导光效率非常低，需要极大功率的光机才能导入人眼少量的光线。同时量产困难成本高。
AR眼镜怎么样才能成为民用级的产品？
1. 外观好看。要至少像个正常的眼镜，不遮挡视线，不能是头盔。2.可量产成本低，相比于Google Glass的$1500，Hololens的$3000，民用级的最高接受范围大概在顶配手机$1000的区间。
3. 有杀手级应用，能够在某个场景下完胜手机的体验。
我们的 Rokid AR Glass
上面谈了三种主流的AR眼镜形式，和一些市场上的产品，各存优缺点。而我们用了一种全新的方式实现AR。1.外观上类似普通墨镜大小（vs头盔型）；
2.不遮挡视线（vs 半透镜beam splitter）；
3.量产容易且成本可以达到民用级（vs waveguide）；
4.同时能够达到30度以上视场角（vs Google Glass 13度）；
5.全彩1080P分辨率（vs Google Glass 480P）
另外还有很多key features要等到CES才能公布。
Rokid Glass第一版原型
关于MR和Magic Leap
现在的AR眼镜技术是在用户眼前显示一个虚拟的界面，这个界面和电视一样，是2D的。它也可以显示3D的内容，但还是在一个2D平面上的3D，肉眼可以区分。电影院里的3D，因为把双眼的显示内容分开，可以欺骗眼睛实现伪3D。但人眼是有聚焦功能的，就像单反照相，有背景虚化功能，人眼也一样。所以要实现完全欺骗人眼达到以假乱真，实现真3D，需要在AR里把虚像呈现在不同的景深里。
Magic Leap就致力于实现这一理想。人眼里的真实世界有无穷级的景深，而目前人类能做的是吧虚像放在有限个景深里，Magic Leap相信6个景深就能实现接近真3D的效果。打个比方，要在你面前显示个虚拟的汽车，需要把车切片成几块，分别显示在不同的景深里，让你感觉到车是真实立体的，而不是在一个平面上。
Magic Leap 第一版眼镜
但是，Magic Leap的优势在于构建一个以假乱真的世界，而对于2D信息显示毫无优势。比如我们看文字，没必要在一个3D空间看栩栩如生的3D文字，把它放在一个2D平面上看反而更舒服。所以看似MR会包容AR，成为一个更强大的平台，但从电脑到手机，手机再到AR，人们摄取信息的习惯不会变。MR除了能实现Magic Leap那惊艳的特效效果（还有待体验），目前还没有很强的实用应用场景。
Magic Leap 效果图
展望未来
AR目前在技术上还不够成熟，也缺乏应用场景，但行业需要引领者，通过不断的尝试和失败逐渐走向成熟。很多人说Google Glass失败了，Hololens停产了，但没有这些探险者的脚印，后人永远也无法到达最终的目的地。而这些失败，也最终会被写进成功的史册里。我们感激这些先驱，也敬畏每一个AR产业里的同行者，我相信我们的产品走在了正确的时间点上，即将迎来充满挑战而激动人心的春天。
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