一六六二年，法国天下由路易十四统治。这位年轻的国王毫不称职，他荒淫无道，骄纵跋扈，整日纸醉金迷。因连年征战，导致法国民众民不聊生。饥荒成为当时最严重的社会矛盾。为此，街头暴动时有发生。
由于不满国王的统治，秘密反动派应运而生，耶稣会就是其中一个派别。
耶稣会的领导人艾拉密斯，是前朝皇家护卫队队长，现退役成为一名神父。前朝路易十三统治时，有四个名噪一时的火枪手，他们分别是艾拉密斯、达达尼昂、阿萨斯与波尔多斯，他们同时又是挚友。
达达尼昂是现任护卫队队长，对国王忠心不二，他还有一个秘密身份，是王太后的情人。
阿萨斯退役后与儿子鲁尔相依为命。鲁尔目前是皇家护卫队的一名小卫兵，鲁尔有个貌美如花的女朋友克丽斯汀，两人情投意合私订终身。波尔多斯则颓废消极，终日沉迷女色。
因为波尔多斯的不求上进，与艾拉密斯两人时常意见不合。
这一天，路易十四在王宫绿荫场举办捉猪游戏，鲁尔为得到猪崽身上的宝石投入忘我游戏当中，留下克丽斯汀被喷泉挡住了去路，路易十四发现了美人的存在。
路易十四贪得无厌，在明知克丽斯汀是鲁尔未婚妻的情况之下，仍然强制将鲁尔调往前线，目的是为自己霸占克丽斯汀提供机会。
不久，鲁尔战死沙场的消息传回巴黎，阿萨斯伤心之余前往王宫找国王复仇，达达尼昂阻止了他的行动。念及旧情，达达尼昂之后并没有追究阿萨斯的责任，但昔日好友仍然就此反目。
巴黎人民以饥荒之苦再次发生暴动。路易息事宁人，命内政大臣将国库中的变质食物分发出去，民众更加愤懑，闹事闹到皇宫门前。
事态一发不可收拾，达达尼昂前往王宫亲自向路易求情，荒诞不经的国王丝毫不听从前朝元老教诲，在敷衍塞责地处死了内政大臣之后，后脚，又马不停蹄将克丽斯汀接入了王宫。被路易霸王硬上弓之后，纯洁的克丽斯汀沦为他的情妇。
路易的残暴无情触碰了民众忍耐的极限，各路豪杰摩拳擦掌一心要推翻他的统治。领头人物正是前朝三剑客。神父本想说服达达尼昂加入造反团队，但达达尼昂誓死效忠国王，四个挚友至此分道扬镳。
彼时艾拉密斯有个周密的计划，用狸猫换太子手段篡夺王位。这个交换对象不是别人，正是路易十四的孪生兄弟菲利普。
原来，当年王太后生下的是一对双胞胎，路易十三为避免下一代王位的血腥争夺，将其中一位幼儿秘密转移至乡下，却谎称婴儿已死。这个被送走的婴儿就是菲利普，而负责移送的黑衣人正是艾拉密斯。
菲利普在乡下低调生活，一直到十六岁。他的存在最终被当朝国王知晓，为保王位安全，路易下令将他抓捕并戴上铁面具关入大牢。
这一关就是六年之久。
计划如期进行。艾拉密斯假扮成修道士，在阿萨斯与波尔多斯的掩护下来到监狱。他在厚重的道袍里藏了一个尸体，进入牢房之后，将尸体与面具人交换，以此偷梁换柱将铁面人救了出来。
凿开铁面人面具，大家惊愕地发现，他长着与路易十四一模一样的脸。
经过三位叔叔的悉心教导，菲利普很快被培养成一位具有着王者风范的新兴贵族。
在国王举办化妆舞会的这一天，三个造反派带着这位以假乱真的国王混入王宫。阿萨斯与波尔多斯又用铁面具在真国王面前混淆视听，国王惊慌之余，以为自己看走眼，心神不宁之下，退回寝宫避讳。
几个人通过秘密通道也跟进寝宫，艾拉密斯将路易击晕之后将他控制起来，而此时的菲利普已以迅雷不及掩耳之势换上了皇帝的新装。
他忐忑不安地进入舞池。
一个舞女不小心滑倒他起身扶持，这一举动露出了破绽，达达尼昂发现端倪，认定眼前的国王是冒牌货，要求假国王跟自己走一趟。菲利普不得已跟着达达尼昂再次进入寝宫，两个真假国王面面相觑。
路易怒不可遏，以最快速度封锁了王宫所有出口，菲利普无路可逃，被再次投入监狱。
三剑客重振军装，准备投入下一轮营救，这一次，达达尼昂也加入了他们的队伍。因为，就在头一天晚，王太后安娜将前尘往事和盘托出。路易十四与菲利普并非路易十三嫡传，而是他与太后的爱情结晶。
两个都是儿子，他更愿意解救善良无辜的小儿子于水深火热之中。
几番殊死搏斗，四剑客寡不敌众节节败退，但军队敬仰达达尼昂队长一世英明，他们不忍向队长开枪。路易十四趁乱向菲利普行刺，被达达尼昂以身抵挡。
达达尼昂英勇就义。他死后，护卫队不服国王恣睢暴戾，纷纷倒戈相向加入起义队伍，真国王被抓捕，菲利普再次披上皇帝装束。
菲利普上位后不久，下令释放了路易十四。
菲利普不同于路易十四，真正的天之骄子，他首先，有一颗善良仁爱之心。
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