章武九年，诸葛亮再次率兵出祁山，用木牛来运输粮草，招降鲜卑的轲比能，轲比能率军抵达原来的北地石城响应诸葛亮的军事行动。
当时魏大司马曹真生病了，司马懿从自荆州被召集到中央，魏明帝曹睿说："西方事重，非君莫可付者。"
于是司马懿率领军队西屯长安，督张郃、费曜、戴陵、郭淮等。
司马懿派遣费曜、戴陵留精兵四千守上邽，其余的部队都出动前往援救祁山。
张郃想要分兵驻守雍、郿，司马懿说："我认为如果前军能独当诸葛亮，将军你的建议是对的。如果当不住还要分为前后多队，这样和原来楚之三军被黥布攻破的原因。"
于是司马懿集中兵力进攻，而诸葛亮分兵进攻，亲自在上邽与司马懿展开遭遇战。
郭淮、费曜等围攻诸葛亮，都被诸葛亮击败了，于是诸葛亮率领军队趁势收割了魏国的麦子，又在上邽东面偶遇司马懿的军队，双方敛兵依险防守，所以两军没有开战，诸葛亮率领军队返回，司马懿则率军跟随诸葛亮至卤城。
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本文标题：总督三国529 诸葛亮15：复出祁山，大破司马
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