for ubuntu xenial

sudo systemctl enable serial-getty@ttyS0.service
sudo systemctl start serial-getty@ttyS0.service

for centos7

添加ttyS0的安全许可，允许root登录

echo ttyS0 >> /etc/securetty

在 /etc/grub.conf 文件中在 kernel 后面添加参数

console=ttyS0

在 /etc/inittab 中添加 agetty

echo "S0:12345:respawn:/sbin/agetty ttyS0 115200" >> /etc/inittab