Ubuntu下adb 显示insufficient permis

1.以root用户切换到  /etc/udev/rules.d 目录下，创建51-android.rules文件

cd /etc/udev/rules.d

touch51-android.rules

chmod a+r51-android.rules

2.编辑51-android.rules文件

gedit51-android.rules

在51-android.rules文件中添加如下配置（注意下面的配置勿做改动）：

SUBSYSTEM=="usb", ENV{DEVTYPE}=="usb_device", MODE="0666"

保存退出，然后重启adb 就OK了。