Q3：欲望是否可以在现实中得到满足？
自我的产生过程简单来说，就是婴儿一开始仅因需要（如吃奶）行动，属于混沌的“实在界”，没有事物都有所差别的意识，自己与他者（如母亲）是一体的，自己没有缺乏。后来婴儿意识到不是自我的小他者（现实世界存在的物体，乳头奶瓶一类）的存在，但还没有“自我”的认识，并用哭叫表明需求，通过观察镜子与他人，想象出自己也是独立存在的个体（也把镜像错认为自己），这就进入了“想象界”。婴儿对“他者”和“自我”的存在越发清晰，开始用语言表达自我，通过象征使自己不知觉自己有所匮乏，试图回到过去混沌的、没有缺乏的、与他者统一的状态。这就进入了“象征界”。为了进入文化，婴儿与母亲分离，成为单独存在的统一体，“自我”因而诞生。
拉康认为孩子坚信他只要成为母亲希望他成为的那个东西就能与母亲融合，即孩子试图满足母亲的欲望成为母亲欲望的对象。母亲的欲望就是不要有所缺乏，不要有缺口。这样一来对人来说就成了“只要不有所匮乏（满足象征方面的欲望），就能够与母亲（他者）融合，回到安全的实在界”。然而只要意识到他者存在，人就无法回到实在界了，这种意识与人试图回归实在界（这个需求无法被抹灭）的徒劳尝试也无法停止，因此欲望无法在现实中得到满足。
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