Ubuntu18.04配置VisualSFM还是有一些坑的，记录一下。VisualSFM有GPU和NO_GPU两个版本，之前配置的是NO_GPU版本，运行正常，后来配置GPU版本，出了问题点，可能是版本问题。
源文件下载地址：
链接: https://pan.baidu.com/s/1o7CmUJuAIlbhUOorxRj5Bw 提取码: svnq
#参考资料
http://www.10flow.com/2012/08/15/building-visualsfm-on-ubuntu-12-04-precise-pangolin-desktop-64-bit/（GPU版）
https://rasparchaeo.wordpress.com/2015/02/26/install-visualsfm-linux/（NO_GPU版）
https://blog.csdn.net/ZYX19950825/article/details/80022328
https://blog.csdn.net/u013358387/article/details/71576660
VisualSFM配置主要过程有：
1. Build VisualSFM
2. Build SiftGPU
3. Build Multicore Bundle Adjustment (a.k.a. “pba”)
4. Hack PMVS-2
5. Build Graclus 1.2
6. Hack CMVS
7. Running VisualSFM
其中4，5，6是为了生成pmvs2，cmvs，genOption三个二进制文件（源码可能因为版本原因在编译过程中有很多小问题，修改后顺利解决了，但后来在新电脑上编译又出问题了，索性找了一份修改好的源码编译）
操作过程：
安装必须的工具和依赖
sudo apt install make build-essential pkg-config liblapack-dev gfortran jhead imagemagick libc6-dev-i386 libgtk2.0-dev libdevil-dev libboost-all-dev libatlas-cpp-0.6-dev libatlas-base-dev libcminpack-dev libgfortran3 libmetis-edf-dev libparmetis-dev freeglut3-dev
如果后续安装过程中依然提示“cannot find -lXXX”，请安装对应版本依赖即可。
安装Nvidia显卡驱动和Cuda（GPU版本需要）
#参考资料 https://blog.csdn.net/qq_20492405/article/details/79034430
注意：（1）尽管Cuda中包含Nvidia驱动，还是建议先安装驱动再装Cuda，避免出现黑屏
（2）安装Cuda时，前面的"[X]"代表选中了...
（3）安装Nvidia驱动时，如需安装32位library，请在安装驱动前先安装lib32z1（sudo apt-get install lib32z1）
Build VisualSFM
（1）解压 VisualSFM_linux_64bit.zip
（2）进入vsfm文件夹
（3）右键open in Terminal，输入make
如果提示“...cannot be used when making a PIE project, recompile with -fPIC”，打开makefile文件，在LIB_LIST += 后添加“-no-pie”，然后重新make。
这一步只是生成了VisualSFM软件界面。
Build SiftGPU
解压SiftGPU-V400.zip
进入SiftGPU文件夹
右键open in Terminal，输入make
NO_GPU版本，请打开makefile文件，设置
siftgpu_prefer_glut = 1
siftgpu_disable_devil = 1
将bin文件夹下libsiftgpu.so拷贝到上一步的vsfm/bin中，即与VisualSFM程序同目录
Build Multicore Bundle Adjustment (a.k.a. “pba”)
解压pba-master.zip
进入src/pba文件夹，编辑“SparseBundleCU.h” 和“pba.h” 文件，分别在顶部添加#include <stdlib.h>
回到pba-master文件夹下，右键open in Terminal，输入make（注意，如果不使用gpu，请把makefile文件改名，比如makefile_gpu，再把makefile_no_gpu改名为make，然后打开命令行输入make）
make完成后，把pba-master/bin下的libpba.so拷贝到上上一步的vsfm/bin中，即与VisualSFM程序同目录
生成pmvs2，cmvs，genOption
解压CMVS-PMVS
进入CMVS-PMVS/program/下，右键open in Terminal
依次输入：
mkdir build &&cd build
cmake ..（需要安装cmake）
make
进入到CMVS-PMVS/program/build/main下，将pmvs2，cmvs，genOption三个二进制文件拷贝到上上上一步的vsfm/bin中，即与VisualSFM程序同目录
运行VisualSFM
切换到上上上上一步的vsfm/bin中，双击运行VisualSFM。也可以将VisualSFM添加到环境变量中，利用命令行运行。
打开命令行，输入sudo gedit ~/.bashrc
在打开的文件底部添加
export PATH=$PATH:/home/你的/路径/vsfm/bin
export LD_LIBRARY_PATH=$LD_LIBRARY_PATH:/home/你的/路径/vsfm/bin
保存关闭，在命令行输入source ~/.bashrc 刷新一下
输入VisualSFM&，即可运行
注意：NO_GPU版本请下载sift文件放入vsfm/bin中，并打开nv.ini文件设置param_use_siftgpu 0（默认是1）和param_use_siftmatchgpu 0（默认是1）
下载地址https://www.cs.ubc.ca/~lowe/keypoints/
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